有视觉机器人制作PDF电子书下载

Chapter0 基础知识 2

0.1 操纵型机器人和自律型机器人 2

0.2 作为自律型机器人“眼睛”的传感器 2

0.3 传感器部分+驱动部分=搭载传感器的机器人 3

0.4 机器人制作时使用的工具 4

0.5 制作机器人时使用的元器件及其购买方法 9

0.6 将要制作的机器人的电路图及其特点 12

Chapter1 电机驱动部分的装配 14

1.1 需要的零部件 14

1.2 双电机齿轮减速器的装配 15

1.3 齿轮箱与履带的装配 18

1.4 使用遥控器进行行走测试 22

Chapter2 电源与开关的装配 32

2.1 所需元器件 32

2.2 5号×3电池盒的接线 32

2.3 电源开关与插头端子的装配 35

2.4 让绿色LED发光 47

2.5 LED不亮时 53

Chapter3 障碍物传感器的装配 56

3.1 所需元器件 56

3.2 光电二极管的装配要点 56

3.3 红外线LED的装配要点 68

3.4 确定障碍物传感器的反应 68

4.2 FET(场效应晶体管)的装配要点 72

4.1 所需元器件 72

Chapter4 传感器信号的放大 72

4.3 放大后的电流测试 77

4.4 三极管的装配要点 77

4.5 三极管放大后的电流测试 82

Chapter5 继电器的动作 86

5.1 所需元器件 86

5.2 继电器与红色LED的装配要点 86

5.3 一边确认继电器的动作一边进行配线 93

5.4 障碍物传感器的灵敏度调整 95

6.1 所需元器件 100

6.2 电机驱动用电源开关的装配要点 100

Chapter6 左右两台电机的配线 100

6.3 左右两台电机的配线 104

6.4 基板上配线用插头端子的安装 105

6.5 机器人前进时所用电路的配线 106

6.6 检测到障碍物时的动作电路的配线 109

Chapter7 驱动部分与传感器部分的连接与试运行 114

7.1 所需元器件 114

7.2 把基板和电池盒固定到机器人本体上 114

7.3 机器人的试运行 118

附录 122

1 可查取样本资料的网页 122

2 本书使用的元器件清单 126

3 配线核对用电路图 127