电机工程手册 第1卷 基础理论 第5篇 自动控制理论PDF电子书下载

概论 1

第一章 线性连续反馈控制系统 3

1 基本知识 3

2 拉氏（拉普拉斯）变换 5

3 动态特性的数学描述 9

4 组成系统的典型环节及其组合 17

5 稳定性 23

6 静态误差（又称稳态误差） 27

7 动态品质分析 28

8 系统的校正 33

第2章 非线性反馈控制系统 36

1 概述 36

2 用描述函数确定非线性控制系统的自振荡 40

3 消除自持振荡的方法 41

4 利用非线性特性改善系统动态品质的方法 42

第3章 统计学方法测定动态特性的理论基础 42

1 随机过程及其统计学特性 42

2 测量动态特性的统计学方法 45

3 伪随机噪音 46

第4章 线性采样控制理论简介 48

1 概述 48

2 信号的采样及其复现 49

3 线性采样系统的数学表达方法 50

4 采样系统的稳定性 52

5 关于采样系统的动态特性校正装置的设计方法 53

第5章 状态变量法的基本概念 54

1 状态变量和状态空间表达式 54

2 可控性和可测性 58

3 状态变量的应用概述 59

第6章 逻辑控制中数的表示 62

1 二进制数、八进制数 62

2 各种进制数间的转换 63

3 用二进制编码表示的十进制数的八进制数 64

4 数的定点与浮点表示 65

5 原码、反码、补码的表示法 66

第7章 逻辑代数（布尔代数） 66

1 逻辑代数中的变量及运算 66

2 逻辑代数的基本公式 68

3 逻辑式的几种表示形式 70

4 真值表 71

5 真值图（卡诺图） 72

6 多余组合——任选情况的处理 74

7 逻辑式的简化 75

第8章 组合逻辑电路的设计 77

1 概述 77

2 按给定电路列写逻辑式 77

3 用“与非”组件实现逻辑式 78

4 用“与或非”门实现逻辑式 80

5 用有接点电器实现逻辑式 81

6 用二极管矩阵实现逻辑式 81

7 组合电路中的竞争冒险 84

参考文献 85