理论力学 第2版PDF电子书下载

目录 1

绪言 1

第一篇 静力学 1

第一章 静力学的基本概念和公理 1

§1-1 静力学基本概念 1

§1-2 静力学公理 6

§1-3 约束和约束反作用力 10

§1-4 分离体和受力图 16

习题 19

第二章 汇交力系 22

§2-1 汇交力系合成的几何法 22

§2-2 汇交力系平衡的几何条件 24

§2-3 汇交力系合成的解析法 30

§2-4 汇交力系平衡的解析条件 34

习题 38

第三章 力偶理论 44

§3-1 力偶·力偶矩 44

§3-2 平面内力偶的等效 45

§3-3 平面力偶系的合成和平衡条件 48

＊§3-4 空间力偶的等效·力偶矩矢 51

＊§3-5 空间力偶系的合成和平衡条件 53

习题 57

第四章 平面一般力系 59

§4-1 力对点的矩 59

§4-2 力线的平移 60

§4-3 平面一般力系向一点的简化 61

§4-4 平面一般力系的合成结果·合力之矩定理 64

§4-5 平面一般力系的平衡条件 67

§4-6 刚体系统的平衡 76

§4-7 考虑摩擦时的平衡问题 81

习题 89

第五章 空间一般力系 99

§5-1 力对轴的矩 99

§5-2 力对点的矩矢 100

＊§5-3 空间一般力系向一点的简化 102

§5-4 空间一般力系的平衡条件 106

§5-5 平行力系中心·重心 111

习题 117

第二篇 运动学 123

第六章 点的运动 123

§6-1 运动学基本概念 123

§6-2 点的运动方程、速度和加速度的矢量表示 124

§6-3 点的速度和加速度在直角坐标轴上的投影 126

§6-4 点的速度和加速度在自然轴系上的投影 129

§6-5 关于点的运动的例题 133

习题 140

第七章 刚体的基本运动 146

§7-1 刚体的平行移动 146

§7-2 刚体的定轴转动 148

§7-3 转动刚体上各点的速度和加速度 149

习题 156

第八章 点的合成运动 159

§8-1 合成运动的基本概念 159

§8-2 速度合成定理 161

＊§8-3 牵连运动为平动时的加速度合成定理 166

习题 169

第九章 刚体的平面运动 175

§9-1 平面运动的基本概念 175

§9-2 平面运动分解为平动和转动 177

§9-3 平面图形内各点的速度 178

§9-4 平面图形的瞬时速度中心 181

＊§9-5 平面图形内各点的加速度 188

习题 192

第三篇 动力学 199

第十章 动力学基本定律 199

§10-1 质点和质点系 199

§10-2 动力学基本定律 200

§10-3 质点运动的微分方程 203

§10-4 质点动力学的两类基本问题 205

§10-5 质点系运动的微分方程 215

习题 216

第十一章 动量定理 223

§11-1 动量和冲量 223

§11-2 质点的动量定理 225

§11-3 质点系的动量定理 226

§11-4 质心运动定理 231

习题 236

第十二章 动量矩定理 240

§12-1 动量矩 240

§12-2 质点的动量矩定理 241

§12-3 质点系的动量矩定理 244

§12-4 定轴转动刚体对转轴的动量矩·转动惯量 246

§12-5 刚体定轴转动的微分方程 251

习题 257

第十三章 动能定理 264

§13-1 功和功率 264

§13-2 一些常见情况下功的计算 267

§13-3 动能 272

§13-4 质点的动能定理 274

§13-5 质点系的动能定理 276

§13-6 关于动力学普遍定理的一些说明 282

习题 286

第十四章 动静法 294

§14-1 惯性力的概念 294

§14-2 质点的动静法 296

§14-3 质点系的动静法 299

§14-4 刚体惯性力系的简化 300

§14-5 刚体定轴转动时轴承的动反力 310

习题 314

附录一 习题答案 323

附录二 索引 337