机器人新视界NXC与NXTPDF电子书下载

01欢迎来到NXC新纪元 1

1-1话说前头 2

1-2什么是NXC？为什么我要用NXC呢？ 3

1-3本书特色 4

1-4建议读者 4

1-5 NXT与RCX比较 5

1-6 NXC与NXT-G比较 6

1-7总结 8

02 NXC初探 9

2-1安装Bricx Command Center 10

2-2 Bricx Command Center操作环境介绍 10

2-3偏好设定 13

2-3-1 Common页面 13

2-3-2 Macros页面 14

2-3-3 Editor页面 15

2-3-4 Template页面 15

2-3-5 Options页面 17

2-3-6书签 17

2-4第一个程式 18

2-5执行程式 22

2-6如何处理错误 24

2-7我的机器人会转弯 25

2-8巨集 26

2-9要机器人做重复动作的指令 27

2-10加上注解 29

2-11总结 30

2-12课后评量 31

03魔术小盒子—变数 33

3-1变数就是小盒子 34

3-2我是谁—资料型别 38

3-3丢丢骰子—随机乱数 40

3-4总结 42

3-5课后评量 43

04我该怎么办 45

4-1我要考100分—为什么要学控制结构 46

4-2运算子 47

4-3真值表与位元运算 49

4-4十进位与二进位的转换 53

4-5条件 54

4-6复习一下while 56

4-7 until的用法与等待指令 57

4-8 if………else的用法 60

4-9至少做一次do while 63

4-10 for回圈 64

4-11单选题switch 65

4-12总结 67

4-13课后评量 68

05给我感觉——感应器 69

5-1触碰感应器 70

5-2光感应器 73

5-3颜色感应器 79

5-4声音感应器 83

5-5超音波感应器 86

5-6角度感应器 88

5-7总结 90

5-8课后评量 91

06大大小小的任务 93

6-1任务task 94

6-2子程式subroutine 98

6-3 inline function 99

6-4巨集macro 102

6-5总结 104

6-6课后评量 105

07马达面面观 107

7-1怎么停 大不同 108

7-2无控制模式 109

7-3速度控制模式 110

7-4同步模式 111

7-5转速表模式 114

7-6马达过度负载 117

7-7 PID控制 118

7-8总结 123

7-9课后评量 125

08感应器的杀手级应用 127

8-1多做一点—SetSensor 128

8-2我是谁—感应器的类型 129

8-3我要做什么—感应器的模式 131

8-4 RCX的角度感应器 136

8-5组合不同的感应器 141

8-6总结 143

8-7课后评量 144

09平行处理 145

9-1互相干扰 146

9-2关键区与互斥变数 148

9-3使用号志器 150

9-4总结 153

9-5课后评量 154

10机器人对话 155

10-1建立NXT与NXT之间的蓝芽连线 156

10-2建立电脑与NXT之间的蓝芽连线 159

10-3建立BricxCC与NXT之间的蓝芽连线 165

10-4 Master-Slave互通有无 167

10-5总结 173

10-6课后评量 174

11 NXC百宝箱 175

11-1 BricxCC的直接控制介面 176

11-1-1 Direct Controller 178

11-1-2 Diagnostics 179

11-1-3 Watching the Brick 180

11-1-4 Joystick 182

11-1-5 Piano 183

11-1-6 NeXT Screen 185

11-1-7 NeXT Explorer 186

11-2NXT按键指令 187

11-3 系统时间指令 190

11-4阵列 192

11-5 数值运算 196

11-6 总结 198

11-7课后评量 199

12 I2C通讯 201

12-1类比与数位资料 202

12-2 I2C通讯协定 203

12-3常用的NXC I2C指令 204

12-4 NXT超音波感应器 206

12-5 HiTechnic加速度感应器 208

12-6 HiTechnic颜色感应器 212

12-7总结 215

13进阶I/O指令 217

13-1进阶输入指令 218

13-2进阶马达指令 226

13-3 LCD 236

13-4声音 238

13-5总结 241

14遥控车 243

14-1学习重点 244

14-2机器人介绍 244

14-2-1功能介绍 244

14-2-2机器人元件介绍 245

14-2-3程式流程说明 246

14-3程式码 247

14-4进阶应用1：蓝芽遥控 248

14-5进阶应用2：NXT马达摇杆 251

14-6延伸挑战 255

14-7总结 255

15双光感应器车 257

15-1学习重点 258

15-1-1轨迹赛介绍 258

15-2机器人介绍 259

15-2-1功能说明 259

15-2-2机器人元件介绍 260

15-2-3程式流程说明 261

15-3解题大挑战 262

15-3-1校正 262

15-3-2传统轨迹辨识方法 264

15-3-3现场读值—使用触碰感应器或按钮 266

15-3-4不设定目标值直接出发 268

15-3-5比例控制 270

15-4延伸挑战 271

15-5总结 271

16足球机器人 273

16-1学习重点 274

16-1-1足球赛规则介绍 275

16-2机器人介绍 276

16-2-1功能说明 276

16-2-2机器人元件介绍 276

16-2-3程式流程说明 279

16-3程式码 280

16-4HiTechnic原厂范例 283

16-5延伸挑战 286

16-6总结 286

17指南车 287

17-1学习重点 288

17-2机器人介绍 289

17-2-1功能介绍 289

17-2-2机器人元件介绍 289

17-2-3程式流程说明 290

17-2-4程式码 291

17-3延伸挑战 293

17-4 总结 293

18积木分类机 295

18-1学习重点 296

18-2机器人介绍 297

18-2-1功能说明 297

18-2-2机器人元件介绍 297

18-2-3程式流程说明 299

18-2-4程式码 300

18-3延伸挑战 303

18-4总结 303

A推荐书目与网路资源 305

A-1推荐书目 306

A-2网路资源 310

B Bricx Command Center下载与安装 315

B-1下载Bricx Commend Center 3.3.8.8 316

B-2安装Bricx Commend Center 3.3.8.8 317

B-3安装加强版韧体 321

C机器人组装说明 325

C-1双马达机器人 326

C-2 NXT马达摇杆 329

C-3积木分类机 334