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目录 1

第1章静液传动控制及其应用的发展概述 1

1.1静液传动的特点及发展概述 1

1.2静液传动技术在行走机械上的应用及静液储能传动的提出 5

1.3排量控制技术及控制理论在静液传动中的应用现状 9

第2章混合动力传动及其控制系统研究概述 21

2.1 引言 21

2.2车辆混合动力传动系统的一般工作原理 21

2.3车辆混合动力传动系统研究现状分析 23

2.4恒压网络静液储能动力传动系统的研究 28

2.5神经网络控制理论在静液驱动系统中的应用 33

2.6本书相关工作简介 33

2.7讨论与结论 34

第3章车辆静液储能动力传动系统的设计 36

3.1 引言 36

3.2车辆用静液储能传动系统的设计准则 37

3.3系统的功能要求及回路形式的选用 39

3.4液压储能元件的设计选用 41

3.5静液储能传动系统功率转换单元 44

3.6高速储能飞轮的优化设计 46

3.7高速储能飞轮应力状态的有限元分析 49

3.8使用高速飞轮的储能动力传动系统其他关键技术的研究 55

3.9讨论与结论 61

第4章 神经网络非线性系统辨识与静液储能动力传动系统数学模型的建立 63

4.1 引言 63

4.2动力源的数学模型 64

4.3静液传动部分数学模型 68

4.4液压蓄能器数学模型 72

4.5静液储能传动系统的负载模型 74

4.6液压机械无级变速器的扭振固有特性 75

4.7发动机操纵特性场建模的逐步回归方法 81

4.8神经网络系统辨识原理与方法 85

4.9发动机操纵特性场建模的神经网络方法 86

4.10多输入多输出非线性静态系统神经网络辨识的研究 90

4.11讨论与结论 93

第5章新型车辆的最优巡航控制规律研究 96

5.1新型车辆动力传动传统数学模型建立 96

5.2发动机工作状态最优自动控制原理 99

5.3新型车辆动力传动系统最优控制理论 100

5.4车辆动力传动系统最优控制问题的计算方法与计算结果 103

第6章静液储能传动系统节能机理研究 110

6.1 引言 110

6.2车辆用静液储能传动系统的节能工作原理 110

6.3静液储能传动系统的功率流分析 118

6.4静液储能传动系统的节能效果分析 120

6.5静液储能传动系统的调节 128

第7章高速开关阀控制变量机构的研究 131

7.1 引言 131

7.2 PWM高速开关阀控制系统的组成及PWM信号的驱动方式 131

7.3高速开关阀位置控制变量机构 137

7.4 PWM高速开关阀位置控制变量机构的仿真分析 141

7.5脉宽调制高速开关阀位置控制变量机构实验系统 148

第8章二次调节静液驱动系统的建模与状态观测 155

8.1 引言 155

8.2二次调节静液驱动系统的功率键合图模型 156

8.3二次调节静液驱动系统的神经网络系统辨识 157

8.4二次调节静液驱动系统的神经网络系统辨识结果 158

8.5改善二次调节静液驱动系统性能的措施 161

8.6状态观测及其在二次调节静液驱动系统中的应用研究 162

8.7讨论与结论 164

第9章 二次调节静液驱动系统神经网络控制理论与方法 166

9.1 引言 166

9.2神经网络模型及其学习算法 166

9.3基于神经网络的控制结构 168

9.4静液驱动系统NN自学习控制系统的主要组成 169

9.5基于神经网络的静液驱动系统控制 170

9.6讨论与结论 174

第10章静液储能传动系统模糊控制器设计 177

10.1 引言 177

10.2常规模糊控制器设计过程 178

10.3静液储能传动系统的控制器 186

第11章静液储能传动系统的实验研究 197

11.1 引言 197

11.2静液储能传动实验系统的设计 198

11.3传感器的标定 205

11.4实验系统抗干扰措施 207

11.5模糊控制算法的实现 207

11.6静液储能传动系统的运行 210

第12章结论 216