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第一章 仓库与仓储物流规划 1

第一节 仓储概论 1

一、仓库的功能 3

二、仓库的分类 5

三、仓库的主要性能参数 6

四、配送中心与仓库 7

五、仓储的战略决策 9

第二节 仓库的基本组成 11

一、入库子系统 12

二、仓储子系统 12

三、装卸搬运子系统 14

第三节 仓储物流规划原则 15

四、出库子系统 15

一、仓储ABC分析 16

二、仓储物流规划的原则 18

第二章 仓储货物的集装单元化技术 20

第一节 物流标准化 20

一、物流标准化的基点 20

二、物流标准化的重点 21

三、物流模数与物流标准化方法 21

第二节 包装与包装尺寸标准化 22

一、包装尺寸标准 22

二、包装单元尺寸与包装尺寸系列 22

第三节 物流容器与物流容器标准化 24

一、物流容器分类 25

第四节 托盘（Pallet）与托盘标准化 26

二、物流容器系列与托盘 26

一、托盘的规格尺寸 27

二、托盘结构 28

三、托盘的类型 28

第五节 仓储货物的集装单元化 32

一、仓储货物的集装单元化 32

二、托盘货体紧固 33

三、无托盘的货物集装单元化 33

第六节 集装箱 36

一、概述 36

二、分类 38

三、集装箱的标志与识别 41

四、集装箱的货物装载 42

五、集装箱货物的集合包装 44

第三章 通用仓储机械 46

第一节 仓储机械的选用 46

一、仓储作业的工作特征 46

二、仓储机械的选用原则 46

三、仓储机械的基本参数 47

第二节 搬运车辆 48

一、手推车 48

二、简易叉式搬运车 48

三、牵引车 49

四、电瓶搬运车 50

五、叉车 50

六、曳引小车 59

七、无人搬运车 61

八、卫星小车 72

第三节 单元负载式输送机 74

一、重力式输送机 75

二、动力式输送机 78

第四节 垂直提升机械 97

一、载货电梯 97

二、液压升降平台 98

三、板条式提升机 99

第五节 仓储机械化系统评估的量化分析方法 101

一、权重系数 102

二、量化 103

第六节 仓储作业的工属具 105

三、加权量化评分 105

一、主动工属具 106

二、单元货物装卸工属具 107

三、叉车工属具 108

第四章 货架 110

第一节 固定货架 111

一、组合式货格货架 111

二、重力式货架 113

三、贯通式货架 114

四、悬臂式货架 114

五、卫星小车式货架 115

六、搁楼式货架 116

七、抽屉式货架 116

一、水平移动式货架 117

第二节 移动货架 117

二、自行式货架 118

第三节 旋转货架 119

一、垂直旋转货架 120

二、水平旋转货架 120

第四节 特殊货架 121

一、自动货柜 121

二、24小时塔 122

三、高速巷道小车货架 122

第五章 分拣系统与装置 124

第一节 分拣作业 124

一、分拣信息 124

二、分拣作业 126

三、分拣作业管理 127

第二节 分拣方法 131

一、“人到货”分拣方法 132

二、分布式的“人到货”分拣方法 132

三、“货到人”的分拣方法 133

四、闭环“货到人”的分拣方法 133

五、活动的“人到货”分拣方法 134

六、分拣货架与集货点合一的分拣方法 135

第三节 分拣系统 135

一、基本分拣系统 135

二、分拣系统 139

三、自动分拣系统与分类装置 142

四、分拣指令设定方式 148

第一节 概述 151

一、堆垛机的发展 151

第六章 有轨巷道式堆垛机 151

二、有轨巷道式堆垛机的特点 152

三、有轨巷道式堆垛机的类型 153

四、有轨巷道式堆垛机的性能参数 156

第二节 有轨巷道式堆垛机的基本组成 158

一、升降机构 158

二、运行机构 158

三、载货台及取物装置 160

四、机架 167

二、钢丝绳过载和松弛保护 168

三、钢丝绳断绳保护 168

四、下降超速保护 168

一、运行保护 168

第三节 安全保护装置与措施 168

五、其它保护装置和措施 169

第四节 电气控制系统 169

一、控制方式 169

二、自动认址和定位 171

三、电力拖动系统 174

四、信息传输 175

第七章 自动仓储控制系统 177

第一节 概述 177

一、自动仓储控制系统的主要任务 177

二、仓储控制系统的基本组成 177

三、常用仓储控制系统拓扑结构 180

四、仓储控制系统的发展趋势 183

一、信息识别的作用和意义 188

第二节 信息识别与检测技术 188

二、信息识别方法 189

三、常用检测与识别元件 192

四、信息融合技术 197

第三节 仓储控制算法与程序 202

一、仓储控制基础理论介绍 202

二、仓储系统控制策略与规划 207

三、系统组态 212

第四节 仓储控制系统实例 214

一、邮包自动化立体仓库控制系统设计 214

二、海尔国际自动化物流中心控制系统设计 220

第一节 高架仓库概述 224

一、高架仓库的类型 224

第八章 高架仓库 224

二、高架仓库的构成 226

三、高架仓库的优点 228

第二节 储货能力优化与存取作业周期 229

一、储位平均充填系数 229

二、货位建筑面积与储位深度 232

三、储位储货能力优化 233

四、堆垛机的存取作业周期 235

第三节 高架仓库的总体设计 246

一、总体设计的主要内容 246

二、高架仓库的总体布置 248

三、货架总体尺寸设计 250

四、出入库月台装卸系统和设备 256

五、高架仓库的技术经济分析 259

六、仓库设计的系统仿真 266

第四节 高架仓库的土建及公用工程设施 277

一、库房 277

二、消防系统 280

三、照明系统 280

四、通风及采暖系统 281

五、动力系统 281

六、其它设施 281

第九章 仓储管理的信息技术 282

第一节 信息管理系统的基本功能 282

一、货物的识别和跟踪 282

三、库存信息管理 283

二、出入库作业的信息管理 283

四、绩效管理 284

第二节 信息管理系统的结构 284

一、集中式的信息管理系统 284

二、分布式的信息管理系统 284

三、混合式的信息管理系统 285

第三节 基于条码的信息技术 285

一、货位的编码方法 285

二、仓储货物的编码原则与方法 287

三、托盘和容器的编码方法 290

四、物流条码 290

五、条码阅读器 306

第四节 基于射频识别的信息技术 311

一、射频识别系统（Radio Frequency Identification System） 311

二、基于射频识别的仓储信息系统 313

第十章 仓储系统设计实例 316

第一节 简易仓储系统设计 316

一、设计条件 316

二、仓储系统方案比较 317

第二节 采取“人到货”方式拣货的配送仓库设计 324

一、设计条件 324

二、设计计算 324

三、设备选型 325

四、仓库管理 325

五、方案分析 325

六、分拣人力设计 326

第三节 药品配送中心设计 327

一、设计条件 327

二、设计要求 328

三、配送中心布局和物流流线设计 329

四、设计 329

第四节 饮料仓库设计 333

一、设计条件 333

二、仓储方案 333

三、设计 334

四、方案比较 343

第五节 配送中心输送系统优化 345

一、设计任务 345

二、系统现状 345

三、现状分析 347

四、解决方案 347

参考文献 351