混沌系统的控制理论PDF电子书下载

第1章 引论与数学基础 1

1.1 混沌及混沌控制简介 1

1.2 混沌动力学的数学基础 5

1.2.1 动力系统 5

1.2.2 混沌的几种定义 12

1.2.3 混沌运动的数值判定方法 16

参考文献 27

第2章 OGY方法及其改进方法 29

2.1 OGY方法 29

2.2 改进的OGY方法 34

参考文献 37

第3章 混沌系统的反馈控制 38

3.1 混沌系统的线性状态反馈控制 38

3.2 基于反馈线性化方法的混沌系统控制 44

3.2.1 连续混沌系统的反馈线性化控制 44

3.2.2 离散混沌系统的反馈线性化控制 49

3.3 延迟反馈控制方法（DFC） 57

3.4 混沌系统的采样数据控制方法 70

3.5 模型未知的混沌系统的反馈控制 75

3.5.1 基于时间序列的建模基础 75

3.5.2 低阶多项式近似模型 76

3.5.3 反馈控制器的设计 78

3.5.4 仿真 80

3.6 混沌控制的频域方法 83

参考文献 90

第4章 基于状态观测器方法的混沌控制 93

参考文献 101

第5章 混沌控制的脉冲方法 102

5.1 脉冲微分方程的基本理论 102

5.2 Chua电路的脉冲控制 104

5.3 仿真 105

参考文献 109

第6章 混沌系统的自适应控制 110

6.1 混沌系统的参数自适应控制 110

6.1.1 非线性系统的自适应控制 110

6.1.2 混沌系统的模型参考自适应控制 114

6.1.3 多重参数非自治连续时间混沌系统的参数自适应控制 120

6.1.4 系统参数非线性分布及存在外界不确定噪声扰动情况的讨论 131

6.1.5 多重参数离散混沌的参数自适应控制 134

6.2 基于反馈线性化方法的自适应控制 140

6.3.1 Backstepping方法基本步骤 145

6.3 混沌系统的Backstepping自适应控制 145

6.3.2 一类不确定混沌系统的自适应Backstepping控制 147

参考文献 153

第7章 混沌系统的滑模控制 155

7.1 连续混沌系统的滑模控制 155

7.2 非自治混沌系统的滑模变结构控制 161

7.3 离散混沌系统的滑模变结构控制 165

参考文献 171

8.1 利用线性矩阵不等式（LMI）对混沌系统进行模糊控制 172

第8章 混沌系统的智能控制方法 172

8.2 利用径向基函数神经网络（RBFN）控制混沌系统 184

8.3 基于演化算法的混沌控制 197

参考文献 212

第9章 混沌系统迁移与传输控制 214

9.1 传输与迁移控制方法 215

9.2 复杂动力系统的开环加闭环（OPCL）控制 218

9.3 连续多项式混沌系统的全局控制 221

9.4 一类离散混沌系统的全局控制 231

参考文献 235

10.1 P—C同步 237

第10章 混沌同步 237

10.2 反馈驱动混沌同步 240

10.3 基于自适应滑模方法的混沌系统同步 245

10.3.1 状态变量可测 247

10.3.2 状态变量不可测 249

10.4 广义混沌同步 258

10.5 混沌系统的非线性H？同步 263

10.5.1 同步模式 263

10.5.2 同步模式的标准系统表示（StandardPlantRepresentation） 265

10.5.3 有限L？增益情况下系统的耗散性（DissipativitywithFiniteL？—Gain） 267

10.5.5 仿真 271

10.5.4 鲁棒非线性H？同步 271

参考文献 280

第11章 混沌反控制 282

11.1 离散系统的混沌反控制 282

11.1.1 Devaney意义下的混沌反控制 284

11.1.2 Li—Yorke意义下的混沌反控制 286

11.2 连续系统的混沌反控制 290

11.2.1 具有极限环的连续系统的反控制 290

11.2.2 连续系统的时间延迟反控制 295

参考文献 303