机械控制工程基础学习指导PDF电子书下载
- 电子书积分:9 积分如何计算积分?
- 作 者:董玉红,杨清梅主编(哈尔滨理工大学机械学院)
- 出 版 社:哈尔滨:哈尔滨工业大学出版社
- 出版年份:2003
- ISBN:7560318754
- 页数:154 页
第一章 绪论 1
内容要点 1
1.1 机械工程控制论的基本含义 1
1.2 控制系统的工作原理与组成 2
1.3 对控制系统的基本要求与分类 3
1.4 本课程的特点及学习方法 4
基本要求 5
重点难点 5
例题精选 5
习题解答 7
第二章 系统的数学模型 11
内容要点 11
2.1 系统的微分方程 11
2.2 拉氏变换与反变换 13
2.3 传递函数 17
2.4 系统的方框图及其简化 19
2.5 反馈系统的传递函数 20
2.6 信号流图与梅逊公式 21
2.7 物理系统的传递函数推导 22
例题精选 23
重点难点 23
基本要求 23
习题解答 28
第三章 时间响应分析 39
内容要点 39
3.1 时间响应和典型输入信号 39
3.2 一阶系统的时间响应 40
3.3 二阶系统的时间响应 43
3.4 高阶系统的响应分析 46
3.5 稳态误差分析与计算 47
重点难点 50
基本要求 50
例题精选 51
习题解答 55
第四章 频率特性分析 61
内容要点 61
4.1 频率特性 61
4.2 典型环节的频率特性 62
4.3 系统开环频率特性图 65
4.4 闭环频率特性 66
4.5 闭环系统性能分析 69
重点难点 70
基本要求 70
例题精选 71
习题解答 75
第五章 系统的稳定性 81
内容要点 81
5.1 稳定性的基本概念 81
5.2 劳斯稳定判据 82
5.3 奈奎斯特稳定判据 83
5.4 系统的相对稳定性 86
例题精选 87
重点难点 87
基本要求 87
习题解答 91
第六章 系统设计与校正 97
内容要点 97
6.1 概述 97
6.2 串联校正 98
6.3 PID校正 101
6.4 反馈校正 103
基本要求 103
例题精选 104
重点难点 104
习题解答 112
第七章 线性离散系统 119
内容要点 119
7.1 线性离散系统的基本概念 119
7.2 Z变换与Z反变换 120
7.3 脉冲传递函数 123
7.4 线性离散系统性能分析 126
7.5 数字控制器的设计 130
基本要求 131
例题精选 132
重点难点 132
习题解答 138
第八章 综合练习 145
综合练习(1) 145
综合练习(2) 146
综合练习(3) 148
综合练习(4) 150
综合练习参考答案 151
参考文献 154
- 《女丹仙道:道教女子内丹养生修炼秘籍 下》董沛文著 2012
- 《高考快速作文指导》张吉武,鲍志伸主编 2002
- 《大学计算机实验指导及习题解答》曹成志,宋长龙 2019
- 《激光加工实训技能指导理实一体化教程 下》王秀军,徐永红主编;刘波,刘克生副主编 2017
- 《党员干部理论学习培训教材 理论热点问题党员干部学习辅导》(中国)胡磊 2018
- 《幼儿英语游戏活动指导与实训》苏小菊,任晓琴主编;颜晓芳,覃静,谢恬恬,钟博维副主编 2020
- 《花样民游 幼儿园民间传统游戏的创新与指导》刘娟 2019
- 《高等教育双机械基础课程系列教材 高等学校教材 机械设计课程设计手册 第5版》吴宗泽,罗圣国,高志,李威 2018
- 《化学工程与工艺专业实验指导》郭跃萍主编 2019
- 《深度学习与飞桨PaddlePaddle Fluid实战》于祥 2019
- 《高考快速作文指导》张吉武,鲍志伸主编 2002
- 《建筑施工企业统计》杨淑芝主编 2008
- 《钒产业技术及应用》高峰,彭清静,华骏主编 2019
- 《近代旅游指南汇刊二编 16》王强主编 2017
- 《高级英语阅读与听说教程》刘秀梅编著 2019
- 《汉语词汇知识与习得研究》邢红兵主编 2019
- 《黄遵宪集 4》陈铮主编 2019
- 《孙诒让集 1》丁进主编 2016
- 《近代世界史文献丛编 19》王强主编 2017
- 《激光加工实训技能指导理实一体化教程 下》王秀军,徐永红主编;刘波,刘克生副主编 2017