工程力学基础 1 理论力学PDF电子书下载

目录 2

第一篇 静力学 2

第一章静力学的基本概念 2

§1.1力和力偶 2

§1.2力系平衡的基本公理 6

§1.3力系等效的基本性质 7

§1.4约束和约束反力 16

§1.5刚体的受力分析和受力图 20

本章内容小结 24

习题 26

第二章平面力系的简化 30

§2.1平面基本力系的简化 30

§2.2平面任意力系的简化 31

§2.3力在轴上的投影和力系简化的分析计算 35

本章内容小结 41

习题 43

第三章平面力系的平衡 48

§3.1平面任意力系的平衡条件·平衡方程 48

§3.2平面力系平衡方程的应用举例 52

§3.3静定和静不定问题的概念·刚体系的平衡问题 58

§3.4平面桁架杆件内力的计算 67

§3.5考虑摩擦时的平衡问题 76

本章内容小结 84

习题 85

第四章空间力系的平衡 96

§4.1力在空间直角坐标轴上的投影 96

§4.2力对直角坐标轴之矩 98

§4.3常见空间约束及其约束力 101

§4.4空间力系的平衡方程及其应用 102

本章内容小结 108

习题 110

§5.1物体的重心 114

第五章物体的重心、质心和形心 114

§5.2物体的质心 116

§5.3物体的形心 116

§5.4匀质物体重心的求法 117

本章内容小结 126

习题 127

第二篇运动学和动力学 130

第六章点的运动学 130

§6.1描述点的位置的方法·点的运动方程 130

§6.2位移、速度和加速度 132

§6.3由动点的运动方程求解其速度和加速度 134

本章内容小结 147

习题 148

第七章刚体的基本运动 153

§7.1刚体的平动 153

§7.2刚体的定轴转动 155

§7.3刚体基本运动问题应用举例 158

本章内容小结 161

习题 162

§8.1合成运动的基本概念 165

第八章点的合成运动 165

§8.2点的速度合成定理 166

§8.3牵连运动为平动时的加速度合成定理 171

*§8.4牵连运动具有瞬时转动时的加速度合成定理 174

本章内容小结 178

习题 179

第九章刚体的一般平面运动 184

§9.1刚体一般平面运动的概念 184

§9.2一般平面运动刚体的运动方程及其运动的分解 187

§9.3平面图形上任意两点的速度关系 190

§9.4平面图形的速度瞬心及其速度分布规律 197

§9.5平面图形上任意两点的加速度关系 202

本章内容小结 205

习题 206

第十章动量原理 212

§10.1质点运动微分方程和动量定理 212

§10.2质点系动量定理及质心运动定理 218

§10.3刚体的转动惯量 225

§10.4动量矩定理·刚体定轴转动微分方程 229

本章内容小结 238

习题 241

§11.1力的功 247

第十一章动能定理 247

§11.2质点和质点系的动能 252

§11.3动能定理 255

本章内容小结 259

习题 261

第十二章达朗伯原理 265

§12.1惯性力和达朗伯原理 265

§12.2刚体惯性力系的简化及其应用举例 268

本章内容小结 277

习题 278

参考文献 282