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目录 1

绪论 1

第一篇 静力学 8

第一章 静力学公理和物体的受力分析 8

§1-1 力的概念 8

§1-2 静力学公理 10

§1-3 约束和约束反力 17

§1-4 物体的受力分析 受力图 25

小结 复习思考题 习题 31

§2-1 工程中的平面汇交力系问题 38

第二章 平面汇交力系 38

§2-2 平面汇交力系合成与平衡的几何法 40

§2-3 平面汇交力系合成与平衡的解析法 50

小结 复习思考题 习题 61

第三章 平面力偶系 70

§3-1 力矩 70

§3-2 力偶及其基本性质 76

§3-3 平面力偶系的合成与平衡 81

小结 复习思考题 习题 85

第四章 平面一般力系 94

§4-1 工程中的平面一般力系问题 94

§4-2 平面一般力系的简化 96

§4-3 平面一般力系的平衡条件 105

§4-4 平面平行力系的平衡方程 117

§4-5 物体系统的平衡问题 121

§4-6 平面静定桁架的内力分析 127

小结 复习思考题 习题 131

第五章 摩擦 150

§5-1 工程中的摩擦问题 150

§5-2 滑动摩擦 151

§5-3 考虑摩擦时物体的平衡问题 154

§5-4 摩擦角 自锁 160

＊§5-5 滚动摩阻的概念 164

小结 复习思考题 习题 168

第六章 空间力系 178

§6-1 工程中的空间力系问题 178

§6-2 力在空间直角坐标轴上的投影 180

§6-3 力对轴之矩 183

§6-4 空间力系的平衡方程 186

§6-5 物体重心的确定 201

小结 复习思考题 习题 211

第二篇 运动学 222

第七章 点的运动 222

§7-1 点的直线运动 222

§7-2 点的平面曲线运动的直角坐标法 230

§7-3 点的平面曲线运动的自然法 236

小结 复习思考题 习题 247

第八章 刚体的基本运动 256

§8-1 刚体的平动 256

§8-2 刚体的定轴转动 260

§8-3 转动刚体上各点的速度与加速度 265

＊§8-4 定轴轮系的传动比 268

小结 复习思考题 习题 271

第九章 点的复合运动 279

§9-1 合成运动的基本概念 279

§9-2 点的速度合成定理 282

§9-3 点的速度合成定理的应用 286

小结 复习思考题 习题 289

第十章 刚体的平面运动 297

§10-1 平面运动的基本概念 297

§10-2 平面运动分解为平动和转动 300

§10-3 平面图形内各点的速度 302

§10-4 求速度的瞬心法 306

小结 复习思考题 习题 312

第三篇 动力学 327

第十一章 动力学基本定律 327

§11-1 动力学基本定律 327

§11-2 动力学基本定律的适用范围 330

小结 复习思考题 331

§12-1 质点的运动微分方程 333

第十二章 质点的运动微分方程 333

§12-2 质点动力学第一类问题——已知运动求力 335

§12-3 质点动力学第二类问题——已知力求运动 339

小结 复习思考题 习题 346

第十三章 刚体动力学基础 355

§13-1 刚体的平动定理 355

§13-2 刚体的转动定理 356

§13-3 转动惯量 358

§13-4 转动定理的应用 365

小结 复习思考题 习题 371

§14-1 力的功 379

第十四章 动能定理 379

§14-2 物体的动能 386

§14-3 动能定理 391

§14-4 功率 397

小结 复习思考题 习题 399

第十五章 达朗伯原理 416

§15-1 惯性力 416

§15-2 质点的达朗伯原理 418

§15-3 质点系的达朗伯原理 422

§15-4 平动与转动刚体惯性力系的简化 425

小结 复习思考题 习题 434