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第一部分 思考与判断 1

第一章 静力学公理与物体的受力分析 1

（一）单项选择题 1

（二）多项选择题 2

（三）判断题 3

（四）填空题 4

第二章 平面汇交力系 5

（一）单项选择题 5

（三）判断题 6

（二）多项选择题 6

（四）填空题 7

第三章 力对点的矩平面力偶理论 7

（一）单项选择题 7

（二）多项选择题 9

（三）判断题 9

（四）填空题 10

第四章 平面任意力系 11

（一）单项选择题 11

（二）多项选择题 13

（三）判断题 14

（四）填空题 15

第五章 摩擦 17

（一）单项选择题 17

（二）多项选择题 18

（三）判断题 19

（四）填空题 19

第六章 空间力系与重心 20

（一）单项选择题 20

（二）多项选择题 21

（四）填空题 22

（三）判断题 22

第七章 点的运动学 23

（一）单项选择题 23

（二）多项选择题 25

（三）判断题 25

（四）填空题 26

第八章 刚体的基本运动 26

（一）单项选择题 26

（二）多项选择题 28

（四）填空题 29

（三）判断题 29

第九章 点的合成运动 30

（一）单项选择题 30

（二）多项选择题 31

（三）判断题 32

（四）填空题 33

第十章 刚体的平面运动 34

（一）单项选择题 34

（二）多项选择题 37

（四）填空题 38

（三）判断题 38

第十一章 质点动力学基本方程 41

（一）单项选择题 41

（二）多项选择题 44

（三）判断题 45

（四）填空题 45

第十二章 动量定理 46

（一）单项选择题 46

（二）多项选择题 49

（四）填空题 50

（三）判断题 50

第十三章 动量矩定理 51

（一）单项选择题 51

（二）多项选择题 52

（三）判断题 53

（四）填空题 54

第十四章 动能定理 55

（一）单项选择题 55

（二）多项选择题 59

（三）判断题 60

（一）单项选择题 61

（四）填空题 61

第十五章 达朗伯原理（动静法） 61

（二）多项选择题 62

（三）判断题 63

（四）填空题 63

第十六章 虚位移原理 64

（一）单项选择题 64

（二）多项选择题 66

（三）判断题 67

（四）填空题 67

（一）选择题 68

第十七章 动力学普遍方程和拉格朗日方程 68

（二）判断题 69

（三）填空题 70

第十八章 碰撞 70

（一）选择题 70

（二）判断题 72

（三）填空题 72

第十九章 机械振动基础 73

（一）选择题 73

（三）填空题 75

（二）判断题 75

第二十章 质点相对运动动力学基本方程 76

（一）选择题 76

（二）判断题 77

（三）填空题 78

第二部分 范例分析 79

第一章 静力学公理与物体的受力分析 79

第二章 平面汇交力系 81

第三章 力对点的矩平面力偶理论 83

第四章 平面任意力系 85

第五章 摩擦 103

第六章 空间力系与重心 113

第七章 点的运动学 118

第八章 刚体的基本运动 120

第九章 点的合成运动 123

第十章 刚体的平面运动 134

第十一章 质点动力学基本方程 157

第十二章 动量定理 162

第十三章 动量矩定理 166

第十四章 动能定理 180

第十五章 达朗伯原理（动静法） 194

第十六章 虚位移原理 210

第十七章 动力学普遍方程和拉格朗日方程 221

第十八章 碰撞 233

第十九章 机械振动基础 238

第二十章 质点相对运动动力学基本方程 244

第三部分 动力学问题的多种解法范例 248

例3-1 248

例3-2 250

例3-3 253

例3-4 257

例3-5 261

例3-6 264

例3-7 268

例3-8 274

例3-9 278

例3-10 283

例3-11 287

例3-12 294

例3-13 300

例3-14 306

例3-15 315

第四部分 自测试题解答 325

一、静力学自测试题 325

二、运动学自测试题 326

三、动力学自测试题 328

四、综合测试题Ⅰ 330

五、综合测试题Ⅱ 331

六、西南交通大学2001年硕士研究生招生入学考试理论力学试题 333

七、西南交通大学2002年硕士研究生招生入学考试理论力学试题 334

第一章 静力学公理和物理的受力分析 337

第五部分 解答 337

第二章 平面汇交力系 338

第三章 力对点的矩平面力偶理论 339

第四章 平面任意力系 343

第五章 摩擦 347

第六章 空间力系与重心 350

第七章 点的运动学 353

第八章 刚体的基本运动 357

第九章 点的合成运动 360

第十章 刚体的平面运动 365

第十一章 质点动力学基本方程 376

第十二章 动量定理 384

第十三章 动量矩定理 390

第十四章 动能定理 398

第十五章 达朗伯原理（动静法） 406

第十六章 虚位移原理 410

第十七章 动力学普遍方程和拉格朗日方程 414

第十八章 碰撞 416

第十九章 机械振动基础 416

第二十章 质点相对运动动力学基本方程 417

参考文献 449