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（下册） 1

第十章 遥控系统概述 1

10.1 遥控的基本概念 1

10.2 导弹、航天器遥控系统及其分类 2

10.2.1 导弹、航天器遥控系统 2

10.2.2 导弹、航天器遥控系统的分类 3

10.3 导弹、航天器遥控系统的地位和作用 4

10.3.1 遥控系统在导弹试验工程中的地位和作用 4

10.3.2 遥控系统在卫星工程中的地位和作用 5

10.3.3 遥控系统在载人航天工程中的地位和作用 5

10.4.1 安全遥控的特点 6

10.4 导弹、航天器遥控的特点 6

10.4.2 航天器遥控的特点 7

10.5 发展趋势 7

第十一章 导弹、航天器上遥控分系统 10

11.1 弹载遥控分系统的组成和基本工作原理 10

11.1.1 弹载遥控分系统的组成 10

11.1.2 基本工作原理 11

11.2 航天器遥控分系统的组成和基本工作原理 12

11.2.1 基本任务 13

11.2.2 航天器遥控分系统的组成 13

11.2.3 基本工作原理 15

11.3.1 三种基本同步 18

11.3 航天器遥控解调器和译码器 18

11.3.2 副载波解调器 19

11.3.3 指令译码器 24

11.3.4 数据译码器 26

参考文献 28

第十二章 地面遥控系统 29

12.1 地面遥控系统的组成和工作原理 29

12.1.1 独立遥控系统的组成和工作原理 29

12.1.2 统一信道遥控分系统的组成和工作原理 32

12.2 指令和数据的形成 34

12.2.1 指令、数据形成的一般方法 34

12.2.2 常用的发令方式 35

12.3 遥控体制及指令编码 36

12.3.1 遥控体制 36

12.3.2 指令码的种类 39

12.3.3 指令、数据格式 42

12.3.4 码型及码型变换 46

12.3.5 指令编码 49

12.4 功率放大与天线 49

12.4.1 功放设备 50

12.4.2 遥控天线及其跟踪方式 50

12.5.1 设备组成及功能 51

12.5 监控检测系统 51

12.5.2 监控体制及系统监控台 52

12.5.3 检测子系统 53

第十三章 差错控制技术 55

13.1 基本概念 55

13.1.1 差错控制的基本思路 55

13.1.2 差错控制的基本形式 55

13.2 前向防错 57

13.2.1 前向防错概念 57

13.2.2 前向检错体制 57

13.2.3 重发积累判决体制 58

13.2.4 检错重发体制 59

13.2.5 前向纠错体制 60

13.3 大回路反馈校验体制 61

13.3.1 大回路反馈校验的机理 61

13.3.2 大回路反馈校验的性能 62

13.3.3 系统性能概率分析 63

13.3.4 大回路反馈校验体制的特点及使用范围 66

13.4 编码理论基础 67

13.4.1 编码的基本思想和分类 67

13.4.2 线性分组码 70

13.4.3 非线性码 90

参考文献 96

14.1 概述 97

第十四章 数字调制 97

14.2 指令基带信号的频谱和功率谱 99

14.2.1 单脉冲信号的频谱 99

14.2.2 数字基带信号（序列）的功率谱密度 99

14.3 多元频率键控 103

14.3.1 MFSK信号的产生 104

14.3.2 MFSK的解调 105

14.3.3 MFSK的功率谱和信道带宽 106

14.3.4 MFSK的传输误码率 106

14.4.1 主字母调制的提出 109

14.4 主字母调制 109

14.4.2 主字母调制信号的产生 111

14.4.3 主字母调制信号的解调 111

14.4.4 主字母调制系统的抗干扰性能 113

14.5 扩频调制 115

14.5.1 扩频调制的基本概念 115

14.5.2 扩频调制原理 115

14.5.3 扩频系统模型 119

14.5.4 扩频系统的抗干扰性能分析 122

参考文献 132

15.1 概述 133

第十五章 遥控数据保护 133

15.2 遥控的安全需求 134

15.2.1 遥控数据保护手段的转变 134

15.2.2 从二方系统模型到四方系统模型 134

15.2.3 信息安全的基础 135

15.2.4 遥控数据保护机制 138

15.3 数据加密 139

15.3.1 加密与破译 139

15.3.2 序列密码加密 141

15.3.3 分组密码加密 142

15.4.1 哈希（Hash）函数 145

15.4 加密认证 145

15.4.2 消息认证码 146

15.4.3 数字签名 147

15.4.4 加密认证的实现 147

15.5 密钥管理 148

15.5.1 密钥管理的重要性 148

15.5.2 密钥的产生 149

15.5.3 密钥的传送 149

15.5.4 密钥的使用 150

15.6 PCM遥控数据的保护 150

15.6.1 PCM遥控数据格式 150

15.7.1 分包遥控数据保护的特点 151

15.7 分包遥控数据的保护 151

15.6.2 实时开关指令的保护 151

15.6.3 串行注入数据的保护 151

15.6.4 防抄袭的措施 151

15.7.2 分包遥控的数据结构 152

15.7.3 分包遥控数据保护的实现 153

15.8 工程设计中的若干问题 155

15.8.1 保密强度的确定 155

15.8.2 可靠性问题 155

15.8.4 星地密钥同步 156

15.8.5 地面加密装置 156

15.8.3 多站控制 156

参考文献 157

第十六章 卫星同步控制 158

16.1 卫星同步控制的原理 158

16.1.1 星上同步控制机构 158

16.1.2 同步控制原理 160

16.1.3 实现同步控制的设备 162

16.1.4 同步卫星遥控体制 163

16.1.5 实现同步控制的方法 164

16.2 角度控制法 164

16.2.1 星上角度控制法原理 164

16.2.2 地面角度控制法原理 165

16.2.3 角度控制法的优缺点 167

16.3 时间—角度控制法 170

16.4 时间控制法 173

16.4.1 时间控制法原理 173

16.4.2 自旋周期的数字滤波 174

16.5 章动控制 175

参考文献 176

第十七章 分包遥控 177

17.1 分包遥控的概念和机理 177

17.2 数据管理业务 184

17.2.1 应用过程层 185

17.2.2 系统管理层 187

17.2.3 分包层 188

17.3 数据路由业务 190

17.3.1 分段层 191

17.3.2 传送层 193

17.4 信道业务 198

17.4.1 编码层 198

17.4.2 物理层 201

17.5 遥控星地操作 202

17.5.1 概念 202

17.5.2 三类方案 203

17.5.3 操作参数 204

17.5.4 控制命令 207

17.6 分包遥控的实施 208

参考文献 210

第十八章 遥控系统主要技术指标的论证设计 211

18.1 安全可靠性设计 211

18.1.1 系统可靠性指标 212

18.1.2 系统保密性设计 216

18.1.3 系统抗干扰性能 216

18.2 信道论证设计 217

18.2.1 调制体制及码型选择 217

18.2.2 载频、副载频和码速率的选择 218

18.2.3 纠错体制选择 220

18.2.4 设备体制选择 221

18.2.5 控制范围论证 221

18.3 编码论证设计 223

18.3.1 指令条数的设计 223

18.3.2 指令格式设计 223

18.4 实时性论证设计 224

18.4.1 安全遥控系统的实时性 224

18.4.2 航天器遥控系统的实时性 225

18.4.3 同步控制的实时性 225

18.5 精度指标论证设计 226