自动控制原理 非自动化类PDF电子书下载

第1章 绪论 1

1-1 自动控制系统的基本概念和发展简史 1

1-2 自动控制的基本方式 6

1-3 对控制系统的性能要求 10

1-4 自动控制系统示例 11

小结 16

习题 16

2-1 拉氏变换 18

第2章 控制系统的数学模型 18

2-2 传递函数 25

2-3 动态结构图及其等效变换 28

2-4 典型环节的传递函数 37

2-5 自动控制系统的传递函数 45

2-6 MATLAB的应用 48

2-7 示例——磁盘驱动读取系统 52

小结 54

习题 54

3-1 典型输入信号及性能指标 57

第3章 时域分析法 57

3-2 一阶系统分析 61

3-3 二阶系统分析 65

3-4 高阶系统分析 83

3-5 稳定性及代数判据 85

3-6 稳态精度分析 95

3-7 MATLAB的应用 108

小结 114

习题 114

4-1 根轨迹的基本概念 118

第4章 复域分析法——根轨迹法 118

4-2 绘制根轨迹图的基本法则 122

4-3 利用根轨迹分析系统的动态性能 130

4-4 广义根轨迹 136

4-5 用MATLAB绘制根轨迹 140

小结 144

习题 144

第5章 频域分析法——频率法 147

5-1 频率特性 147

5-2 典型环节的频率特性 152

5-3 控制系统开环频率特性 164

5-4 稳定判据及稳定裕度 173

5-5 闭环频率特性 183

5-6 用实验法求传递函数 192

5-7 利用MATLAB分析系统稳定性 194

小结 196

习题 197

第6章 自动控制系统的设计与校正 200

6-1 控制系统的设计步骤 200

6-2 性能指标与系统设计的基本思路 201

6-3 基本控制规律 206

6-4 常用串联校正网络 211

6-5 常用的串联校正方法 223

6-6 反馈校正 233

6-7 复合校正 237

6-8 控制系统设计实例 241

小结 246

习题 247

7-1 概述 249

第7章 采样数据控制系统分析 249

7-2 信号的采样与保持 251

7-3 Z变换与Z反变换 258

7-4 脉中传递函数 267

7-5 采样数据控制系统的性能分析 279

小结 290

习题 290

第8章 状态空间分析法 293

8-1 概述 293

8-2 动态系统的状态空间表示法 295

8-3 多输入多输出（MIMO）系统状态空间表达式和传递矩阵 303

8-4 线性系统能控性和能观测性 308

小结 313

习题 313

附录 自动控制原理实验测试方法概述 316

实验一 一、二阶系统的电子模拟及时域响应的动态测试 317

实验二 频率响应测试 320

实验三 控制系统串联校正 323

实验四 采样系统实验研究 325

参考文献 327