汽车动力学 第2版 C卷PDF电子书下载

目录 1

1 引言 1

2卷C的编排 4

40.3前后轴上不同的轮荷变化 21 5

3双轴汽车的运动方程 6

Ⅰ线性单轨模型，客观特征量，主观评价 6

3.1曲率中心和瞬心 8

4轮胎特性 10

4.1侧偏力，回正力矩，侧偏角 10

4.2对侧偏特性的理解 14

4.3侧偏刚度，轮胎拖距 16

5转向特性 20

6侧风作用下的空气动力学特性参数 22

7线性单轨模型的微分方程 25

7.1特殊情况：匀速行驶 29

7.2轮胎拖距的考虑 30

I.A匀速圆周行驶 30

8向心加速度 31

8.1最大值（简化分析） 31

8.2由道路线型决定的数值 35

8.3弯道上正常行驶时的向心加速度 36

8.4线性化的极限 37

9与向心加速度有关的函数，圆周行驶参数 37

9.1转向盘输入 41

9.2前轮输入，侧偏角 44

9.3质心处的侧偏角 45

9.4在圆周中车辆的位置 46

9.5转向盘力矩 46

9.6圆周行驶参数 46

10特征值，主观陈述 47

10.1不足转向与过多转向 48

10.2质心处侧偏角，转向盘转角质心处侧 54

偏角梯度 54

10.3转向盘力矩 57

11 车辆参数对圆周行驶特性的影响 59

11.1用于计算的基本模型 59

11.2侧偏刚度的影响，质心处侧偏角的意义 61

11.3转向系统参数的影响 63

11.4质心位置的影响 64

11.5载荷的影响 65

12稳定性，固有频率，阻尼 66

I.B瞬态特性 66

12.1稳定性和不足转向／过多转向 68

28干路面上的操稳性，前轮驱动，后轮驱动，全轮驱动 1 69

12.2固有频率，相对阻尼系数 69

12.3固有侧向扰动的考虑 72

13操纵性能，转向盘转角斜坡输入 73

13.1拉普拉斯变换和传递函数 73

13.2阶跃响应 74

13.3转向盘转角斜坡输入，峰值响应时间，圆周行驶参数（放大因数） 81

13.4时间函数的讨论，车辆参数的影响 86

13.5评价参数与车辆参数的关系 89

13.6转向盘转角输入速度和车速的影响 91

14转向特性，频率特性 94

14.1频率特性的解释 95

14.2频率特性的评价 98

14.3车辆参数的影响 99

15 在给定车道曲线上的行驶，“理想的”驾驶员，缓和曲线 104

15.1在给定车道曲线情况下的稳定性 106

15.2缓和曲线 107

15.3转向盘输入 110

16侧风性能 110

16.1定值侧向风 111

16.2瞬态性能，传递函数，放大函数 115

16.3过渡性能，车辆参数的影响 117

16.4频率特性 124

16.5随机侧风 127

17第Ⅰ章总结 131

Ⅱ驾驶员－汽车－道路，评价准则 134

18双平面模型 135

19预期操纵 136

20控制 140

20.1稳定性探讨 142

20.2驾驶员的传递函数 145

20.3驾驶员信息的获取 147

21侧风下的直线行驶 150

22驾驶员和车辆的适应 157

23驾驶员作为有适应能力的控制者 159

24第Ⅱ章总结 160

Ⅲ曲线极限加速度，切向力的影响 162

25运动方程 162

Ⅲ.A匀速圆周行驶 164

26曲线行驶阻力 164

27切向力对轮胎特性曲线的影响 166

28.1附着工况决定的极限 171

28.2转向盘输入，不足／过多转向 173

28.3转向盘力矩 180

28.4质心处的侧偏角 181

28.5质心位置和驱动方式的影响 182

29结冰路面上的操稳性 184

30湿路面上的行驶 186

31驱动功率决定的行驶极限 188

Ⅲ.B准线性分析 189

32轮胎特性曲线的近似 189

33不足／过多转向 191

34稳定性 192

35各种驱动方式车辆的稳定性极限 194

Ⅲ.C瞬态行驶，转向盘转角斜坡输入 195

36在干路面上匀速行驶 197

37在干路面上切向力保持不变行驶 200

39第Ⅲ章总结 203

38结冰路面上的行驶 203

Ⅳ双轨模型，四轮车辆 206

Ⅳ.A 匀速圆周行驶 207

40轮荷变化，质心高度和轮距的影响 207

40.1最大的向心加速度 210

40.2质心处侧偏角，不足转向特性，转向盘力矩的变化 212

40.4侧翻极限 215

41 升力 217

42瞬心，瞬时轴线 220

43车辆侧倾和轮荷的计算（以刚性车轴为例） 222

44前后轴侧倾刚度不同，稳定装置 225

45各种悬架 227

46悬架的运动学和弹性运动学 233

47转向系统 241

47.1几何关系 241

47.2弯道快速行驶时的转向力矩 242

47.3弯道缓慢行驶时的转向力矩，阿克曼转向，回位特性 244

47.4静态转向力矩 246

48前束和切向力附加转向的影响 248

49侧倾和侧偏力附加转向的影响 250

50外倾的影响 253

50.1轮胎特性 253

50.2对操稳性的影响 255

51侧倾的影响 258

51.1侧倾角的大小 258

51.2对车辆振动和轮胎磨损的作用 259

51.3最大的侧向加速度 260

52车辆系统 262

Ⅳ.B瞬态行驶 262

52.1坐标系 263

52.2程序结构 264

53轮胎特性曲线 265

53.1轮胎模型 266

53.2轮胎的导入特性 269

54侧向加速度较大情况下行驶的两个例子 270

55动态侧倾的影响 270

55.1侧倾弹性和阻尼的影响 272

55.2头部高度上的侧向加速度 273

56弯道行驶，加速踏板位置变化时的操稳性 275

56.1车辆操稳性的评价准则 277

56.2轴荷转移 278

56.3轴荷变化的影响 280

56.4切向力，驱动轴位置，摩擦差速器的影响 285

56.5切向力附加转向的影响 288

56.6不足转向趋势的增强 292

56.7节56的小结 293

57第Ⅳ章总结 294

58.1运动方程 295

58转向盘松开（脱手操纵）时的操稳性 295

Ⅴ其它 295

58.2车辆参数的影响 296

59全轮（四轮）转向 300

59.1后轮转角输入 300

59.2运动方程 301

59.3δH=HδLδL？，不足转向梯度相同时 301

59.4δH=HδLδL？，质心处侧偏角为零时 303

59.5δH=Hψψ 304

Ⅵ总结 309