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目 录 1

绪论 1

第一章车辆振动引论 3

第一节 车辆振动的基本概念与振动型式 3

第二节激起车辆振动的原因 4

第三节车辆运行平稳性及其评定标准 11

第二章车辆在垂直平面内的振动 20

第一节具有一系弹簧装置车辆的自由振动 20

第二节具有一系弹簧装置车辆的强迫振动 29

第三节具有两系弹簧装置车辆的自由振动 40

第四节具有两系弹簧装置车辆的强迫振动 50

第五节车辆随机振动概要 55

第三章车体在横向平面内的振动 65

第一节车体的横向自由振动 65

第二节车体的横向强迫振动 70

第四章车辆的蛇行运动稳定性 74

第一节 自由轮对的蛇行运动 74

第二节转向架的蛇行运动 82

第三节车辆的蛇行运动稳定性 93

第四节影响车辆蛇行运动稳定性的因素 100

第五章车辆运行安全性 106

第一节轮对脱轨条件与评定指标 106

第二节脱轨原因及其防止措施 111

第三节防止车辆倾覆的安全性 119

第一节弹簧装置参数的确定 124

第六章车辆悬挂装置 124

第二节橡胶元件 130

第三节空气弹簧 136

第四节减振器 141

第五节轴箱定位装置的结构与参数 148

第七章车钩缓冲装置中的纵向作用力 152

第一节概述 152

第二节列车在稳态运行时的纵向作用力 154

第三节调车时车辆冲击引起的纵向作用力 156

第四节 列车在牵引力（或制动力）发生变化时的纵向作用力 168

第一节概述 177

第二节轮轨间的相互作用 177

第八章车辆动力学的新发展 177

第三节车辆在曲线上的稳态运动 187

第四节车辆对线路横向不平顺的响应 198

第五节车辆横向动力学的非线性问题 200

第九章车辆动力试验 213

第一节概述 213

第二节车辆振动测试的一般方法及传感器 213

第三节轮对上动作用力的测量 221

第四节试验数据的整理 226

第五节液压减振器的性能试验 230

第六节模拟试验概述 233

附录一转向架蛇行运动稳定性计算程序 237

附录二常用符号表 251

附录三本书所用国际制单位与公制单位换算关系示例 254