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绪论 1

第1章 可编程控制器概论 3

1.1 可编程控制器的产生、特点和发展 3

1.1.1 可编程控制器的产生 3

1.1.2 PLC 的特点 4

1.1.3 PLC 的发展 5

1.2 PLC 的基本结构和工作原理 7

1.2.1 PLC 的基本结构 7

1.2.2 PLC 的工作原理 9

1.3 PLC 的主要性能指标 11

1.3.1 PLC 的主要性能指标 11

1.3.2 常用 PLC 简介 11

1.4 PLC 的编程语言 31

1.4.1 梯形图语言 31

1.4.3 其他语言 32

1.4.2 布尔助记符语言 32

1.5 PLC 的编程组件 33

1.5.1 三菱 FX2系列 PLC 的编程组件 34

1.5.2 西门子 S7-200系列 PLC 的编程组件 36

小结 41

习题 41

第2章 三菱 FX2系列 PLC 的基本指令 42

2.1 梯形图编程规则 42

2.1.1 梯形图编程的基本规则 42

2.1.2 输入信号的最高频率 44

2.2 FX2系列 PLC 的基本指令 44

2.2.1 基本指令一览表 44

2.2.2 逻辑取及线圈驱动指令(LD、LDI、OUT) 45

2.2.3 接点串联指令(AND、ANI) 47

2.2.4 接点并联指令(OR 与 ORI) 48

2.2.6 并联电路块的串联连接指令(ANB) 49

2.2.5 串联电路块的并联连接指令 49

2.2.7 多重输出指令(MPS、MRD、MPP) 50

2.2.8 主控及主控复位指令(MC、MCR) 52

2.2.9 置位与复位指令(SET、RST) 54

2.2.10 脉冲输出指令(PLS、PLF) 54

2.2.11 空操作指令(NOP) 55

2.2.12 程序结束指令(END) 56

2.3 基本指令应用举例 56

小结 62

习题 62

第3章 三菱 FX2系列 PLC 的步进指令 65

3.1 状态转移图 65

3.2 步进指令 68

3.2.1 步进指令(STL、RET) 68

3.2.2 步进梯形图 70

3.2.3 多分支状态转移的处理与梯形图的转换 72

3.3 步进指令应用举例 77

小结 83

习题 84

第4章 三菱 FX2系列 PLC 的功能指令 87

4.1 功能指令的基本格式 88

4.2 程序流向控制指令 92

4.2.1 条件跳转指令 93

4.2.2 子程序调用与返回指令 95

4.2.3 中断指令 97

4.2.4 主程序结束指令 99

4.2.5 警戒时钟指令 99

4.2.6 循环指令 100

4.3 传送和比较指令 101

4.3.2 区间比较指令 102

4.3.1 比较指令 102

4.3.3 传送指令 103

4.3.4 移位传送指令 104

4.3.5 取反传送指令 105

4.3.6 块传送指令 105

4.3.7 多点传送指令 106

4.3.8 数据交换指令 107

4.3.9 求 BCD 码指令 107

4.3.10 求 BIN 码指令 108

4.4 四则运算和逻辑运算指令 108

4.4.1 加法指令 109

4.4.2 减法指令 110

4.4.3 乘法指令 110

4.4.4 除法指令 111

4.4.6 减1指令 112

4.4.5 加1指令 112

4.4.7 与指令 113

4.4.8 或指令 113

4.4.9 异或指令 113

4.4.10 求补指令 114

4.5 循环移位与移位指令 114

4.5.1 循环右移指令 115

4.5.2 循环左移指令 115

4.5.3 带进位循环右移指令 116

4.5.4 带进位循环左移指令 117

4.5.5 位右移指令 118

4.5.6 位左移指令 119

4.5.7 字右移指令 119

4.5.8 字左移指令 120

4.5.9 FIFO 写入指令 121

4.6.1 成批复位指令 122

4.5.10 FIFO 读出指令 122

4.6 数据处理指令 122

4.6.2 译码指令 123

4.6.3 编码指令 125

4.6.4 置1位数总和指令 126

4.6.5 置1位判别指令 127

4.6.6 平均值指令 127

4.6.7 标志置位指令 128

4.6.8 标志复位指令 128

4.6.9 平方根指令 129

4.6.10 浮点数转换指令 129

4.7 高速处理指令 130

4.7.1 刷新指令 130

4.7.3 矩阵输入指令 132

4.7.2 滤波和刷新时间调整 132

4.7.4 比较置位指令 134

4.7.5 比较复位指令 135

4.7.6 区间比较指令 135

4.7.7 脉冲密度指令 136

4.7.8 脉冲输出指令 136

4.7.9 脉宽调制指令 137

4.7.10 可调速脉冲输出指令 138

4.8 外部 I/O 设备指令 139

4.8.1 十键输入指令 139

4.8.2 十六键输入指令 140

4.8.3 数字开关指令 141

4.8.4 七段码译码指令 142

4.8.5 带锁存七段码显示指令 143

4.8.6 方向开关指令 144

4.8.8 ASCII 码打印指令 145

4.8.7 ASCII 码转换指令 145

4.8.9 读特殊功能模块指令 146

4.8.10 写特殊功能模块指令 147

4.9 外部设备(SER)指令 147

4.9.1 串行通讯指令 147

4.9.2 八进制位传送指令 148

4.9.3 十六进制转换指令 149

4.9.4 ASCII 码转换指令 150

4.9.5 校验码指令 151

4.9.6 模拟量输入指令 152

4.9.7 模拟量开关设定指令 152

4.9.8 PID 回路运算指令 153

4.10 外部 F2设备指令 154

4.10.1 NET/MINI 网指令 154

4.10.3 模拟量写入指令 155

4.10.2 模拟量读取指令 155

4.10.4 F2-32RM 启动指令 156

4.10.5 F2-32RM 单元写指令 156

4.10.6 F2-32RM 单元读指令 157

4.10.7 F2-32RM 单元监控指令 158

4.10.8 F2-30GM 程序块指定指令 158

4.10.9 F2-30GM 机器码读出指令 159

小结 159

习题 160

第5章 S7-200系列 PLC 的基本指令 163

5.1 逻辑指令 163

5.1.1 逻辑取及线圈驱动指令 163

5.1.2 触点串联指令 164

5.1.3 触点并联指令 165

5.1.5 并联电路块的串联指令 166

5.1.4 串联电路块的并联指令 166

5.1.6 置位与复位指令 167

5.1.7 立即指令 168

5.1.8 边沿脉冲指令 170

5.1.9 逻辑堆栈操作指令 170

5.1.10 定时器指令 172

5.1.11 计数器 175

5.1.12 比较指令 176

5.1.13 NOT 及 NOP 指令 177

5.2 程序控制指令 178

5.2.1 跳转及标号指令 178

5.2.2 结束及暂停指令 178

5.2.3 看门狗指令 180

5.2.4 循环指令 181

5.2.5 子程序 181

5.3.1 延时电路 183

5.2.6 与 ENO 指令 183

5.3 基本指令应用举例 183

5.3.2 二分频电路 187

5.3.3 报警电路 188

小结 189

习题 189

第6章 S7-200系列 PLC 的顺序控制指令 191

6.1 顺序控制指令 191

6.1.1 功能图及其基本概念 191

6.1.2 顺序控制指令 193

6.2 功能图主要类型 195

6.2.1 单流程 195

6.2.2 选择分支和联接 195

6.2.3 并行分支和联接 195

6.2.4 跳转和循环 198

6.3.1 运动控制 200

6.3 顺序控制指令应用举例 200

6.3.2 电动机顺序启动和停止控制 203

6.3.3 交通灯控制 204

小结 209

习题 209

第7章 S7-200系列 PLC 的功能指令 213

7.1 数据处理指令 213

7.1.1 传送指令 214

7.1.2 移位与循环移位指令 216

7.1.3 填充指令 220

7.1.4 字节交换指令 220

7.2 运算和数学指令 221

7.2.1 四则运算和加1/减1指令 221

7.2.2 数学函数指令 224

7.2.3 逻辑运算指令 226

7.3.1 表存数指令 229

7.3 表功能指令 229

7.3.2 表取数指令 230

7.3.3 表查找指令 232

7.4 转换指令 233

7.4.1 数据类型转换指令 233

7.5 特殊指令 238

7.5.1 时钟指令 238

7.5.2 中断指令 239

7.5.3 通信指令 246

7.5.4 高速计数输入指令 253

7.5.5 高速脉冲输出指令 261

7.5.6 PID 回路指令 266

7.6 应用举例 269

7.6.1 电动机转速测量 269

7.6.2 水位控制 271

小结 272

习题 273

第8章 PLC 的通信与网络 274

8.1 通信与网络概述 274

8.1.1 通信方式 274

8.1.2 网络概述 276

8.1.3 S7-200系列 PLC 的通信与网络 277

8.2 PLC 与计算机的通信 288

8.2.1 采用 FX—232ADP 的连接通讯 288

8.2.2 采用 FX—232AW 连接的通讯 290

8.3 PLC 间的通信 293

8.3.1 通讯系统的连接 293

8.3.2 通讯操作 294

小结 295

习题 295

9.1.1 PLC 系统设计的基本原则 296

9.1.2 PLC 系统设计的步骤 296

第9章 PLC 应用设计 296

9.1 PLC 的系统设计 296

9.1.3 控制对象和范围的确定 298

9.2 PLC 的选型 298

9.2.1 机型选择 298

9.2.2 内存估计 299

9.2.3 输入/输出模块选择 300

9.2.4 PLC 的响应时间 302

9.2.5 PLC 的硬件与程序设计 302

9.3 PLC 的安装和维护时应注意的问题 303

9.4 应用实例 305

小结 312

习题 312

参考文献 313