现代控制理论概述PDF电子书下载

目 录 1

第一章 自动控制理论的基本概念 1

第一节自动控制 1

第二节 控制系统的数学描述 5

第三节 状态变量与状态方程 7

第四节输入输出关系——传递函数 17

第二章测试与数据处理 23

第三章系统辨识与参数估计 32

第四章现代控制理论的概况 40

第一节 线性控制系统的一般理论 40

第二节极值控制与极大值原理 49

第三节带随机干扰的系统的控制与滤波 59

第四节 自适应控制 62

第五章复杂系统的辨识与控制 65