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第1篇 静力学 5

第1章 静力学基础 5

1.1 力的基本性质 5

1.2 力在坐标轴上的投影 8

1.3 力矩及其计算 9

1.4 约束与约束力 14

1.5 物体的受力分析和受力图 17

思考题 19

习题A 21

习题B 23

第2章 力系的简化 24

2.1 汇交力系的合成 24

2.2 平行力系的简化 26

2.3 重心 28

2.4 力偶理论 32

2.5 空间一般力系的简化 35

思考题 44

习题A 44

习题B 47

第3章 力系的平衡条件及其应用 48

3.1 空间力系的平衡条件及其应用 48

3.2 平面力系的平衡方程及其应用 52

3.3 静定和静不定问题的概念 57

3.4 刚体系统的平衡 59

3.5 平面静定桁架的内力分析 64

思考题 69

习题A 69

习题B 76

第4章 摩擦 79

4.1 滑动摩擦 79

4.2 摩擦角和自锁现象 81

4.3 考虑摩擦时的平衡问题 83

4.4 滚动摩阻 89

思考题 92

习题A 93

习题B 96

第5章 点的运动学 99

5.1 点的运动的矢量描述法 99

第2篇 运动学 99

5.2 点的运动的直角坐标描述法 100

5.3 点的运动的自然描述法 103

5.4 点的运动的柱坐标描述法 108

思考题 110

习题 110

第6章 刚体的基本运动 114

6.1 刚体的连体基刚体位形的描述 114

6.2 刚体的平动 115

6.3 刚体的定轴转动 116

6.4 以矢量表示刚体的角速度和角加速度以矢积表示点的速度和 121

加速度 121

思考题 124

习题A 124

习题B 127

第7章 点的复合运动 128

7.1 复合运动的基本概念 128

7.2 速度合成定理 130

7.3 牵连运动为平动时的加速度合成定理 136

7.4 牵连运动为转动时的加速度合成定理 137

思考题 144

习题A 145

习题B 150

第8章 刚体的平面运动 152

8.1 刚体平面运动概述和运动分解 152

8.2 平面图形上各点的速度分析 155

8.3 平面图形上各点的加速度分析 166

8.4 刚体绕平行轴转动的合成 170

思考题 172

习题A 174

习题B 177

第9章 刚体定点运动和刚体一般运动 181

9.1 刚体绕定点运动的运动方程欧拉定理 181

9.2 绕定点运动刚体的角速度和角加速度 183

9.3 绕定点运动刚体上各点的速度和加速度 184

9.4 刚体绕相交轴转动的合成 187

9.5 刚体的一般运动 188

思考题 191

习题 191

第10章 质点运动微分方程 195

10.1 牛顿运动定律 195

第3篇 动力学 195

10.2 质点运动微分方程 196

10.3 质点动力学的两类基本问题 196

10.4 质点在非惯性坐标系中的运动 204

思考题 210

习题 211

第11章 动量定理和动量矩定理 214

11.1 质点系的质量几何性质 214

11.2 动量和动量矩 219

11.3 动量定理 222

11.4 矩心为定点的动量矩定理 230

11.5 动量定理和动量矩定理在定常流动的流体中的应用 235

11.6 刚体的定轴转动微分方程 238

11.7 矩心为质心的动量矩定理 242

11.8 刚体的平面运动微分方程 245

11.9 矩心为动点的动量矩定理 249

11.10 变质量质点的运动微分方程 252

11.11 陀螺运动的近似理论 254

思考题 257

习题A 258

习题B 263

号表示选学章 节。——编者注 267

第12章 动能定理 267

12.1 力的功 267

12.2 动能 273

12.3 动能定理 276

12.4 势力场势能机械能守恒定律 283

12.5 功率和功率方程 288

12.6 普遍定理的联合应用 291

习题A 296

思考题 296

习题B 301

第13章 达朗伯原理 304

13.1 达朗伯原理 304

13.2 刚体惯性力系的简化 307

13.3 绕定轴转动刚体的动约束力静平衡和动平衡的概念 317

思考题 323

习题A 324

习题B 327

14.1 约束和约束方程 331

第14章 虚位移原理 331

14.2 自由度和广义坐标 333

14.3 虚位移 334

14.4 理想约束 336

14.5 虚位移原理 336

14.6 以广义坐标表示的质点系的平衡条件 341

14.7 质点系在势力场中平衡的稳定性 345

思考题 347

习题A 348

习题B 351

第15章 拉格朗日方程 353

15.1 动力学普遍方程 353

15.2 拉格朗日方程 354

15.3 拉格朗日方程的首次积分 360

思考题 363

习题 364

第16章 碰撞 366

16.1 碰撞的特征和恢复系数 366

16.2 研究碰撞运动的动力学普遍定理 367

16.3 两球的正碰撞动能损失 369

16.4 斜碰撞 374

16.5 碰撞冲量对绕定轴转动刚体的作用撞击中心 376

16.6 刚体碰撞问题举例 378

思考题 381

习题A 382

习题B 384

第17章 机械振动基础 386

17.1 单自由度系统的自由振动 387

17.2 单自由度系统的衰减振动 393

17.3 单自由度系统的强迫振动 397

17.4 隔振理论简介 403

思考题 406

习题A 406

习题B 409

附录A矢量代数和矢量导数 411

附录B-1几种常见的约束类型和约束力 416

附录B-2简单形状均质物体的重心 417

附录B-3简单形状均质物体的转动惯量 418

习题答案 420

索引 439

参考文献 447