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第一章潜水员与机械手的特性 1

第一节 潜水员的能力和局限 1

1．失重效果 1

目 录 1

2．运动阻力 4

3．能见度的限制 4

5．低水温 5

6．潜水员工具的一般设计准则 5

4．水底工作的极限时间 5

第二节 机械手 7

1．机械手的类型 9

2．各类机械手的特性和局限 11

3．几种常用的机械手 26

4．水下机械手的特殊功能 28

5．水下机械手的设计导则 28

第二章水下工具 32

第一节 手工工具 37

第二节 动力工具 38

1．用力可控制的工具 39

2．机械切割工具 44

3．机械清除工具 54

4． 焊接 58

2）干法焊接 63

3）实验方法 65

5．热切割 68

1）氧气－可燃气体切割 73

2）氧气－电弧切割 75

3）带保护的金属电弧切割 77

4）试验技术 78

5）爆炸切割 81

6．配件 82

1）湿法焊接 85

第三章水下动力 91

第一节 压缩空气动力 91

第二节 液压动力 94

笫三节 电动力 99

第四节 爆炸动力 105

第一节材料选择 107

第四章水下工具设计依据 107

1．金属 110

2．塑料与合成橡胶 112

3．保护涂层 113

4．阴极保护 115

第二节 压力补偿 118

第五章零部件选择 123

第一节液压部件 123

1．直线操作机构 123

2．液压马达 128

1）齿轮马达 129

2）活塞马达 131

3．旋转操作机构 134

4．液压阀门 135

1）方向控制阀门 136

2）伺服阀门 140

3）压力控制阀门 141

4）流量控制阀门 143

5）阀门组 145

5．流体导管 148

1）硬管和管接头 149

2）软管和管接头 153

第二节 密封垫圈 163

第三节 刀具 166

1． 刷子 168

2．研磨轮和研磨盘 169

3．金属切削工具 170

1）钻头 171

2）铣刀 174

3）丝锥 176

第四节 扳手 177

第六章水下作业系统的展望 179

第一节 潜水员用的工具 180

第二节 潜水器 180

第三节 动力 183

第四节 材料 183

参考文献 184

编者后记 189