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目 录 1

前 言 1

绪论 1

第一部分物体的动力学特性 1

第1章 贮箱中液体自由振动 1

1.1 问题的提出 1

1.2 特性值问题的资料 7

1.3 园筒形贮箱中液体的自由振动 11

1.4 液体的能量 17

1.5 作用在贮箱上的流体动力和力矩 21

1.6 摆相似 25

1.7 液体粘性的计算 27

1.8 阻尼系数的确定 29

1.9 关于箱内元件和装置引起的流体动力学 36

效应的计算 36

1.10带肋园筒形贮箱的流体动力系数的确定 38

1.11关于液体振动阻尼器的若干资料 48

第2章 液体的强迫摄动 51

2.1 问题的提出 52

2.2 贮箱平移运动时液体的振动 53

2.3 贮箱旋转运动时液体的振动 56

2.4 液体粘性的影响 60

2.5 横向流体动力和力矩 63

2.6 非线性流体动力学效应 68

第3章 充液刚性物体的振动 73

3.1 横向振动方程 73

3.2 其他形式的方程 77

3.3 等效力学模型 83

3.4 逸散力的计算 88

3.5 自由振动 92

3.6 强迫振动 98

3.7 扰动运动方程 103

第4章 弹性物体的振动 105

4.1 计算模型的选择 105

4.2 振动基本方程 108

4.3 作为弹性杆的物体的自由横向振动 111

4.4自由振动的一般情况 113

4.5物体逸散性质的计算 117

4.6 考虑逸散性质时物体的振动 119

4.7 关于物体逸散性质的若干资料 122

5.1 相似的概念 131

第二部分 动力特性的模拟 131

第5章 相似和模拟 131

5.2 相似的条件 133

5.3 广义函数关系 143

5.4 模拟 148

第6章 物体动力特性的模拟原则 152

6.1 贮箱内液体燃料振动的模拟 152

6.2 充液刚性物体动力特性的模拟 158

6.3 弹性结构物体动特性的模拟 160

6.4 气动弹性振动的模拟 165

7.1 结构相似模型的一般特性 166

第7章 结构相似模型 166

7.2 对模型的基本要求 168

7.3 模型的设计和制作特点 169

7.4 关于运载火箭结构相似模型的某些资料 173

7.5 用模型求固有频率和振型所得的一些结果 176

第三部分动力特性的实验确定 185

第8章 基本动力特性的确定方法 185

8.1 实验方法的共同特点 186

8.2 共振法 187

8.3 Kennedy—Fancu法 190

8.4 多点激励法 192

8.5 自由振动法 194

第9章 流体动力系数的确定 196

9.1 前言 196

9.2 原始方程和流体动力系数 197

9.3 基本试验方案 198

9.4 实验装置 200

9.5 对燃科箱模型的要求 206

9.6 液体固有振动频率的确定 207

9.7 等效摆的质量和悬挂点的确定 208

9.8 合并惯性矩和广义质量的确定 211

9.9 阻尼系数的确定 213

第10章 结构动力特性的确定 214

10.1前言 214

10.2试验条件和试验设备 215

10.3振动的激励 221

10.4振动的测量 224

10.5多通道振动装置 227

10.6动力特性的确定 234

参考文献 239