智能车辆定位导航系统及应用PDF电子书下载

第一章 智能交通系统概论 1

1.1 道路交通面临的挑战与对策 1

1.2 ITS的由来及发展 3

1.3 当前ITS的研究课题 9

1.4 ITS的框架结构与定义 10

第二章 智能车辆定位导航系统的组成与原理 12

2.1 车辆定位导航系统的发展概况 12

2.2 智能车辆定位导航系统的组成与原理 16

第三章 GPS定位方法 19

3.1 概述 19

3.2 GPS定位基本原理与误差分析 28

3.3 GPS的几何精度因子和定位解的递推算法 35

3.4 GPS定位解的可信度及模糊定位解 46

3.5 Kalman滤波方法的应用 57

3.6 GPS/DR组合定位方法研究 64

第四章 车辆定位系统中的无线数据传输方法 70

4.1 概述 70

4.2 基于模拟话音信道的数据传输 74

4.3 基于集群信道的数据传输 88

4.4 车辆定位系统的多址接入方式 93

4.5 基于GSM通信系统的车辆定位系统 104

第五章 导航电子地图 110

5.1 导航电子地图简介 110

5.2 导航电子地图的数据结构与数据模型 111

5.3 电子地图数据的生成与空间数据的存储 123

5.4 电子地图的增强BANG存储文件 134

5.5 电子地图的图形操作与信息查询 142

5.6 电子地图数据库管理系统 150

第六章 智能车辆定位导航系统的设计与实现 163

6.1 地图匹配 163

6.2 最优路径规划技术研究 174

6.3 智能车辆定位导航系统的设计 186

第七章 智能车辆定位导航系统的应用与展望 196

7.1 概述 196

7.2 公交车辆定位系统的组成 198

7.3 DGPS/DR组合定位的应用 200

7.4 SmartNet模拟集群信道的应用 207

7.5 数字调制与纠错编码 211

7.6 SmartNet集群系统应用总结 214

7.7 区域监控中心站 216

7.8 动态时隙分配的方法 220

7.9 智能车辆导航定位系统的应用展望 221

主要参考方献 227