理论力学习作课指导PDF电子书下载

第一讲 质点运动学 1

第二讲 刚体运动学 34

第三讲 质点运动微分方程 69

第四讲 质点动力学基本定理 96

第五讲 质点复合运功及非惯性系质点动力学 120

第六讲 质点组动力学基本定理 151

第七讲 在有心力场中的力学问题 177

第八讲 变质量质点动力学 199

第九讲 刚体的转动惯量及运动刚体的动量矩和动能 217

第十讲 刚体平面平行运动动力学 238

第十一讲 刚体定点运动动力学定轴转动刚体轴上约束反力的计算 260

第十二讲 虚功原理 279

第十三讲 第二类拉格朗日方程 哈密顿正则方程 310

第十四讲 微振动 339

练习题答案及部分题解 353