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第1章 概论 1

1.1 计算机与监控显示系统在测控系统中的地位和作用 1

1.1.1 测控系统的组成 1

1.1.2 计算机和监控显示系统在测控系统中的地位 2

1.1.3 计算机系统的作用 2

1.1.4 监控显示系统的作用 3

1.2 我国测控计算机系统的发展 4

1.3 测控信息实时处理系统的组成及其工作流程 5

1.3.1 测控信息实时处理系统的组成 6

1.3.2 测控信息实时处理系统工作流程 7

1.4 测控计算机系统的特点 8

1.5 监控显示系统的特点 11

第2章 实时计算机系统总体设计 14

2.1 实时计算机系统性能需求分析 14

2.1.1 性能描述 14

2.1.2 性能分析 15

2.1.3 性能对硬件体系结构的制约 24

2.2 实时计算机系统的硬件体系结构 25

2.2.1 通用计算机系统的一般结构 25

2.2.2 实时计算机系统的主要体系结构 27

2.3 实时计算机系统的组成 32

2.3.1 测控网中计算机网络的拓扑结构 32

2.3.2 实时计算机系统的设计原则 33

2.3.3 实时计算机系统的组成 33

2.3.4 实时计算机系统所需专用的部件 34

2.3.5 通用计算机系统及其选择 36

2.4 典型实时测控计算机系统简介 55

2.4.1 实时信息处理中心计算机系统 55

2.4.2 测控站计算机系统 61

2.4.3 测量船计算机系统 65

2.5 典型系统性能评估 67

2.5.1 系统的加接能力验证 67

2.5.2 数据处理和控制能力验证 68

第3章 实时计算机系统中的专用部件 71

3.1 时统接口部件 71

3.1.1 时统接口部件的组成 72

3.1.2 B码时统接口终端 73

3.1.3 高精度系统的时间同步设备 73

3.1.4 符合时设备和间隔时设备 74

3.1.5 起飞绝对时设备 76

3.2 中断部件 77

3.2.1 测控事件中断 77

3.2.2 中断部件设计原则 78

3.2.3 中断部件的实现机制 78

3.3 通信控制处理机 83

3.3.1 通信控制处理机的地位和作用 83

3.3.2 实时测控系统中常用的数据通信规程 86

3.3.3 CCP设计概要 108

3.3.4 小规模通信控制部件的实现 129

3.3.5 CIP设计要点 130

3.4 可靠性与冗余技术 133

3.4.1 冗余技术 133

3.4.2 双工系统设计概要 134

3.4.3 多机系统冗余设计 139

3.5 事后数据处理重现设备 148

第4章 监控显示系统 150

4.1 监控显示系统总体设计 150

4.1.1 监控显示系统的地位 150

4.1.2 要求及其作用 150

4.1.3 监控显示系统总体设计 152

4.1.4 监控显示系统与主机间的互联 155

4.2 分系统设计 156

4.2.1 网络分系统设计 156

4.2.2 微机工作站 159

4.2.3 显示服务器 160

4.2.4 三维图形工作站 161

4.2.5 USB监控 163

4.2.6 公用显示控制台 165

4.2.7 投影大屏幕 169

4.2.8 发光二极管屏 172

4.2.9 记录仪子设备 175

4.3 监控显示系统的工作软件 177

4.3.1 系统软件 177

4.3.2 应用软件 177

第5章 测控软件 183

5.1 概述 183

5.1.1 测控软件在实时信息处理中的作用 183

5.1.2 实时测控软件的组成 184

5.2 测控软件系统的输入和输出信息 189

5.2.1 输入信息 190

5.3 测控软件系统分析与设计 191

5.2.2 输出信息 191

5.3.1 任务 192

5.3.2 系统分析（设计）概要 192

5.4 实时操作系统 197

5.4.1 操作系统的概念 197

5.4.2 实时操作系统要解决的主要问题 198

5.5 测控实时应用软件 204

5.5.1 任务 204

5.5.2 测控实时应用软件需求分析 205

5.5.3 测控实时应用软件设计 206

5.5.4 实时数学模型 214

5.5.5 软件实现 236

5.5.6 常用语言及开发工具 239

5.6 测控软件质量及质量控制 244

5.6.1 质量因素 245

5.6.2 测控软件质量控制 248

5.6.3 软件测试 252

5.6.4 测控软件质量度量模型 257

6.1 系统检验 261

6.1.1 概述 261

6.1.2 检验项目 261

第6章 系统检验和联试 261

6.2 联试 267

6.2.1 单路联调 267

6.2.2 综合联调 267

6.3 校飞 268

第7章 展望 269

7.1 概述 269

7.1.1 计算机系统中基本要素的飞速发展 269

7.1.2 采用并行处理提高计算机系统性能 271

7.1.3 网络技术是当今信息社会赖于生存的支柱 272

7.2 实时计算机系统的发展趋势 273

7.2.1 体系结构的变迁 273

7.1.5 软件更加丰富 273

7.1.4 计算机技术和通信技术逐渐融合 273

7.2.2 走商品化道路 274

7.2.3 选用商用产品中的优秀设施 276

7.2.4 充分运用仿真技术为我国航天事业服务 276

7.3 监控显示设备的发展趋势 276

7.3.1 网络化是今后的主要潮流 276

7.3.4 专家系统将广泛应用 277

7.3.3 大力采用新型显示设备 277

7.3.2 尽量采用通用化监控显示设备 277

7.4 测控软件系统发展趋势 278

7.4.1 软件开发技术 278

7.4.2 系统软件发展趋势 281

7.4.3 多媒体及网络技术 281

7.4.4 软件工程环境 282

7.4.5 测控软件质量评测技术 282

附录逻辑分析仪使用范例 284

参考文献 292