大连海事大学自编讲义 无线电导航原理与设备PDF电子书下载

目 录 1

第一章无线电导航概论 1

1.1船舶导航 1

1.2用无线电方法测定船舶位置的基本原理 2

1.3无线电导航系统分类 6

1.4对无线电导航系统的基本技术要求 7

1.5船舶无线电导航的发展方法 9

第二章定位精度与工作区 12

2.1导航测量误差的一般特性 12

2.2随机误差基本理论 12

2.3位置线误差 16

2.4定位误差 19

2.5无线电导航系统工作区 25

3.1无线电波传播条件影响的一般特性 49

第三章无线电波传播条件对无线电导航测量精度的影响 49

3.2土壤和地形不均匀性的影响 51

3.3电离层的影响 54

3.4空间波对接收场相位的影响 58

第四章无线电测向系统 60

4.1概述 60

4.2测向方法 61

4.3测向仪天线系统 62

4.4无线电测向仪 70

4.5无线电指向标 79

4.6无线电测向仪误差 82

第五章脉冲测距差导航系统 90

5.1 工作原理 90

5.2时间差的测量方法 92

5.3信道组成与台对选择 94

5.4罗兰接收机原理 95

5.5罗兰接收机的几种自动化电路 107

5.6 罗兰信号参数的选择 118

第六章相位测距差导航系统 121

6.1 概述 121

6.2相位测距差导航系统的基本工作原理 122

6.3典型电路 125

6.4按频率分隔制工作的相位系统 132

6.5按时间分隔制工作的相位系统 141

第七章脉冲——相位测距差系统 163

7.1概述 163

7.2工作原理 163

7.3工作频率的选择 168

7.4罗兰C信号特性 169

7.5罗兰C接收机 176

8.1卫星导航系统概况 189

第八章卫星导航 189

8.2卫星导航基本原理 194

8.3子午仪卫星导航系统 203

8.4 GPS全球定位系统 230

8.4.1系统的组成 230

8.4.2工作原理 233

8.4.3信号结构和信号接收处理 243

8.4.4 GPS卫星导航仪 257

8.4.5差分GPS系统 282

第九章组合导航系统 300

9.1概述 300

9.2系统组合原理 301

9.3导航信息的组合处理——卡尔曼滤波在导航中的应用 303

9.4卡尔曼滤波器的构成 309

9.5卡尔曼滤波理论在导航中的应用 315

附录1推算船位计算公式 327