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绪论 1

静力学 6

第一章静力学的基本概念及公理 6

§1-1． 静力学的基本概念 6

序言 7

目 录 7

§1-2． 静力学公理 8

§1-3． 约束及其分类·示力图 11

习题 17

复习题 17

第二章平面汇交力系 21

Ⅰ．平面汇交力系的图解法 22

§2-1． 平面汇交力系的合成与分解 22

§2-2． 平面汇交力系平衡的图解条件 25

§2-3． 三力平衡定理 27

Ⅱ．平面汇交力系的数解法 29

§2-4． 力在坐标轴上的投影 29

§2-5． 数解法求平面汇交力系的合力 30

§2-6． 平面汇交力系平衡的解析条件 33

Ⅲ． 平面汇交力系平衡条件的应用 37

§2-7． 桁架的一般概念 37

§2-8． 节点法求桁架各杆内力 38

复习题 40

习题 41

第三章平面平行力系 45

§3-1． 两个同向及反向平行力的合成 45

§3-2． 将一个力分解为与之平行的两个分力 49

§3-3． 力矩的概念 50

§3-4． 平面力系力矩定理 51

§3-5． 用力矩定理求平面平行力系的合力 55

复习题 56

习题 56

第四章平面力偶系 58

§4-1． 力偶的概念力偶矩 58

§4-2．平面力偶的互等定理 60

§4-3． 平面力偶系的合成和平衡条件 62

习题 66

复习题 66

第五章平面一般力系 68

Ⅰ．平面一般力系的简化 69

§5-1． 力向已知点的平行移动 69

§5-2． 平面力系向已知点简化 70

§5-3． 平面一般力系合成结果的讨论 73

Ⅱ．平面一般力系的平衡条件·约束反力的计算 74

§5-4．平面一般力系的平衡方程式 74

§5-5． 平面平行力系的平衡方程式 81

§5-6．超静定问题的概念 82

§5-7． 刚体系的平衡问题 83

Ⅱ．平面一般力系平衡条件的应用 86

§5-8． 截面法求桁架杆件的内力 86

复习题 90

习题 90

第六章图解静力学基础 96

Ⅰ．平面一般力系的合成 96

§6-1． 图解法求平面一般力系的合力 96

§6-2． 力系合成为力偶的情况 100

Ⅱ．平面一般力系的平衡条件·约束反力的求法 101

§6-3． 力系的平衡条件 101

§6-4． 用图解法求约束反力 102

Ⅲ． 图解平衡条件的应用 105

§6-5． 桁架内力图解法 105

复习题 108

习题 108

第七章摩擦 111

§7-1．摩擦的一般概念 111

§7-2． 滑动摩擦的试验及定律 112

§7-3． 摩擦系数和摩擦角 113

§7-4． 考虑摩擦力时物体的平衡问题 115

*§7-5．滚动摩擦 119

复习题 121

习题 121

第八章空间力系 124

§8-1． 力在空间坐标轴上的投影 125

§8-2． 空间汇交力系的合成 126

§8-3． 空间汇交力系的平衡条件 127

*§8-4．空间力偶系 130

§8-5． 力对点之矩和力对轴之矩 134

*§8-6． 空间一般力系的合成 137

*§8-7． 空间一般力系的平衡条件 140

复习题 143

习题 143

第九章重心 148

§9-1．平行力系中心 148

§9-2． 重心概念及其计算公式 150

§9-3． 均质薄板的重心·静力矩的概念 151

§9-4． 简单物体重心 152

§9-5． 组合图形重心的求法 154

§9-6． 型钢组合截面重心的求法 157

复习题 159

习题 160

运动学 165

第十章点的直线运动 165

§10-1． 点的直线运动·运动方程式 165

§10-2． 直线运动的速度和加速度 166

§10-3． 动点的匀速运动和匀变速运动 170

复习题 173

习题 173

第十一章点的平面曲线运动 175

§11-1． 点的运动方程式 175

§11-2． 平面曲线运动的速度 177

§11-3． 平面曲线运动的加速度 180

复习题 187

习题 188

第十二章 刚体运动的基本形式 190

§12-1． 刚体的平行移动 190

§12-2． 刚体绕固定轴转动 192

§12-3． 转动刚体上各点的速度加速度 196

复习题 200

习题 200

第十三章点的复合运动 202

§13-1． 点的绝对运动、相对运动和牵连运动的概念 202

§13-2． 点的相对、牵连和绝对速度·速度合成定理 203

习题 207

复习题 207

第十四章 刚体平面平行运动 209

§14-1． 刚体平面平行运动时的运动方程式 209

§14-2． 平面图形运动时各点速度的分析 211

§14-3．瞬时速度中心法 213

复习题 216

习题 216

第十五章质点动力学基本概念及定律 220

§15-1．动力学的基本定律 220

动力 学 220

§15-2． 工程单位制 223

复习题 224

第十六章质点运动微分方程式 225

§16-1．质点运动微分方程式 225

§16-2． 质点动力学两类问题的解法 226

复习题 231

习题 231

第十七章动静法 233

§17-1． 惯性力的概念 233

§17-2． 动静法（达仑贝尔原理） 234

复习题 236

习题 236

*第十八章刚体绕定轴转动时的基本方程式 238

§18-1． 刚体绕定轴转动的动力学基本方程式 238

§18-2． 刚体转动惯量的计算 239

复习题 244

习题 244

第十九章 动力学基本定理——动量定理 245

§19-1． 质点的动量定理 245

*§19-2．质点系的动量定理 249

复习题 251

习题 252

第二十章动能定理 253

§20-1．功的概念与计算 253

§20-2．功率 256

§20-3．质点的动能定理 257

*§20-4． 质点系的动能定理 259

复习题 262

习题 262