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静力学 3

引言 3

第一章 静力学公理和物体的受力分析 4

1-1 静力学公理 4

1-2 约束和约束力 6

1-3 物体的受力分析和受力图 10

习题 14

第二章 平面汇交力系与平面力偶系 17

2-1 平面汇交力系的合成与平衡 17

2-2 平面力对点之矩的概念及计算 21

2-3 平面力偶 23

习题 25

第三章 平面任意力系 29

3-1 平面任意力系的简化 29

3-2 平面任意力系的平衡条件和平衡方程 32

3-3 物体系的平衡·静定和超静定问题 35

习题 39

第四章 空间力系 44

4-1 空间汇交力系 44

4-2 力对点的矩和力对轴的矩 46

4-3 空间力偶 48

4-4 空间任意力系向一点的简化·主矢和主矩 51

4-5 空间任意力系的平衡方程 53

4-6 重心 55

习题 57

第五章 摩擦 59

5-1 滑动摩擦 59

5-2 摩擦角和自锁现象 60

5-3 考虑摩擦时物体的平衡问题 62

5-4 滚动摩阻的概念 65

习题 66

运动学 69

引言 69

6-1 矢量法和直角坐标法 70

第六章 点的运动学 70

6-2 自然法 74

习题 80

第七章 刚体的简单运动 83

7-1 刚体的平行移动 83

7-2 刚体绕定轴的转动 84

7-3 转动刚体内各点的速度和加速度 85

习题 88

第八章 点的合成运动 90

8-1 相对运动·牵连运动·绝对运动 90

8-2 点的速度合成定理 91

8-3 牵连运动为平移时点的加速度合成定理 94

*8-4 牵连运动为转动时点的加速度合成定理 96

习题 99

第九章 刚体的平面运动 103

9-1 刚体平面运动的概述和运动分解 103

9-2 求平面图形内各点速度的基点法 104

9-3 求平面图形内各点速度的瞬心法 106

9-4 用基点法求平面图形内各点的加速度 110

习题 116

动力学 121

引言 121

10-1 动力学的基本定律 122

第十章 质点动力学的基本方程 122

10-2 质点的运动微分方程 123

习题 127

第十一章 动量定理 129

11-1 动量与冲量 129

11-2 动量定理 130

11-3 质心运动定理 132

习题 134

第十二章 动量矩定理 137

12-1 质点和质点系的动量矩 137

12-2 动量矩定理 138

12-3 刚体绕定轴的转动微分方程 140

12-4 刚体对轴的转动惯量 143

12-5 刚体的平面运动微分方程 146

习题 149

第十三章 动能定理 153

13-1 力的功 153

13-2 质点和质点系的动能 155

13-3 动能定理 157

13-4 功率·功率方程·机械效率 161

13-5 势力场·势能·机械能守恒定律 163

13-6 普遍定理的综合应用举例 164

习题 168

综合问题习题 171

第十四章 达朗贝尔原理（动静法） 174

14-1 惯性力·达朗贝尔原理 174

14-2 刚体惯性力系的简化 176

14-3 绕定轴转动刚体的轴承动约束力 179

习题 181

第十五章 虚位移原理 184

151 约束·虚位移·虚功 184

15-2 虚位移原理 185

习题 190

习题答案 192