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第1章 绪论 1

1.1矿物加工过程检测与控制的意义及内容 1

1.1.1矿物加工过程检测与控制的意义 1

1.1.2矿物加工过程检测与控制的主要内容 1

1.2矿物加工过程检测与控制的发展与现状 4

1.2.1国外发展与现状 5

1.2.2国内发展和现状 5

1.2.3今后发展的趋势 6

习题 6

第2章 矿物加工过程参数检测原理与仪表 7

2.1概述 7

2.1.1自动检测系统的构成 7

2.1.2检测环节常见信号类型 7

2.1.3检测环节中的信号形式 8

2.2检测环节的质量指标 8

2.2.1测量 8

2.2.2测量误差 9

2.3矿物加工参数检测常用传感器原理 11

2.3.1电阻应变式传感器原理 11

2.3.2电感式传感器原理 13

2.3.3电容式传感器 16

2.3.4辐射式传感器 19

2.3.5其他形式的传感器 25

2.4矿物加工生产过程参数常用检测仪表 27

2.4.1皮带秤 27

2.4.2粒度仪 28

2.4.3浓度计 30

2.4.4流量计 32

2.4.5密度计 35

2.4.6 pH计 37

2.4.7品位仪 39

习题 40

第3章 矿物加工过程参数经典控制原理基础 41

3.1概述 41

3.1.1经典控制技术的发展与现状 41

3.1.2矿物加工过程自动控制系统分类 45

3.1.3控制系统的品质指标 45

3.2过程参数经典控制系统的组成结构 47

3.2.1自动调节系统结构及各单元信号连接 47

3.2.2自动调节系统各单元特性 51

3.2.3自动调节系统的控制过程 69

3.3矿物加工控制系统数学模型 70

3.3.1微分方程 71

3.3.2传递函数 75

3.3.3响应曲线 86

3.4矿物加工过程自动控制系统常用电动仪表及设备 91

3.4.1电动调节器 91

3.4.2电动执行器 93

3.4.3传感器 93

3.4.4显示仪表 94

3.5矿物加工过程主要自动控制系统介绍 96

3.5.1破碎过程自动控制 96

3.5.2磨矿-分级过程自动控制系统 97

3.5.3选别过程控制 100

3.5.4浓密机底流的浓度自动控制 104

3.6现代控制原理简介 105

3.6.1概述 105

3.6.2控制系统的状态空间描述 109

3.6.3线性状态方程的解 118

3.6.4线性系统的可控性及可观测性 120

3.6.5自动控制系统 123

习题 126

第4章 矿物加工过程参数计算机控制技术基础 129

4.1计算机控制技术的发展、特点和分类 129

4.2矿物加工过程参数直接数字控制系统（DDC） 143

4.2.1直接数字控制系统（DDC）的硬件构成 143

4.2.2直接数字控制系统（DDC）的控制过程 149

4.2.3 DDC系统中的基本调节规律 149

4.2.4 DDC在矿物加工过程参数控制中的应用 158

4.3矿物加工过程参数集散计算机控制系统（DCS） 166

4.3.1集散计算机控制系统（DCS）概述 166

4.3.2集散计算机控制系统（DCS）的硬件构成 167

4.3.3集散计算机控制系统的软件 173

4.3.4 DCS在矿物加工过程中的典型应用 174

习题 177

参考文献 178