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第1章概论 1

1.1概述 1

1.2无线电跟踪测量系统在导弹与航天试验任务中的应用 2

1.2.1导弹与武器试验中的弹道测量 2

1.2.2航天器发射试验的测控支持 2

1.3无线电跟踪测量系统的特点 3

1.4无线电跟踪测量系统的分类 5

1.4.1无线电跟踪测量系统分类方法 5

1.4.2连续波跟踪测量系统 6

1.4.3脉冲雷达 12

1.4.4GPS跟踪与测量系统 13

1.5.1角度跟踪与测量 14

1.5跟踪与测量基本技术 14

1.5.2距离测量 17

1.5.3速度测量 19

1.5.4导弹航天器载应答机信标机的配合 24

1.6导弹航天器载无线电合作目标 25

1.7服务于我国导弹、航天试验的无线电跟踪测量系统 26

参考文献 27

第2章天线与角度跟踪测量 28

2.1概述 28

2.1.1无线电跟踪测量系统对天线与角度跟踪测量设备的要求 28

2.1.2天线类型 29

2.1.3天线与角度跟踪测量设备的基本组成 30

2.1.4两类测量系统的天线与角度跟踪测量设备 30

2.2双反射面天线 33

2.2.1双反射面天线的基本参数 34

2.2.23种双反射面天线 44

2.2.3双反射面天线的初级馈源 52

2.3角度自动跟踪 59

2.3.1角度跟踪系统的基本组成 59

2.3.2圆锥扫描 60

2.3.3步进跟踪 62

2.3.4相位比较单脉冲 63

2.3.5振幅比较单脉冲 66

2.3.6伺服控制环路 93

2.4角度测量 98

2.4.1直接角度测量 98

2.4.2间接角度测量 99

2.4.3精粗配合提高测角精度 101

2.5角度测量精度 102

2.5.1测量精度定义 102

2.5.2误差分布规律与数值特征 103

2.5.3主要误差源 105

参考文献 124

第3章连续波跟踪测量系统 125

3.1概述 125

3.1.1连续波跟踪测量系统在导弹、航天试验中的地位与作用 126

3.1.2连续波跟踪测量系统工作原理 126

3.2单向信标接收测量系统 129

3.2.1相位干涉仪测角系统 129

3.2.2信标角度引导仪 134

3.2.3多普勒测速仪 135

3.3上行下行载波相参干涉仪测量系统 139

3.3.1干涉仪测量系统工作原理 139

3.3.2中、长基线干涉仪系统国内外应用实例 156

3.3.3短基线干涉仪测量系统 185

3.4上行下行载波相参多站非相参测量系统 205

3.4.1系统组成和功能 205

3.4.2伪码加侧音混合测距系统 207

3.5上行下行载波非相参多站测量系统 208

3.5.1中频非相参转发体制 208

3.5.2中频调制非相参转发多站测量典型系统 216

3.6.1联合工作方式 225

3.6上行下行载波相参测量系统多站联合工作 225

3.6.2联合工作中的关键技术 226

3.7连续波跟踪测量系统的技术发展 229

参考文献 229

第4章脉冲跟踪测量雷达 230

4.1概述 230

4.2脉冲跟踪测量雷达的组成 231

4.2.1天线系统 232

4.2.2馈线系统 232

4.2.3发射机系统 233

4.2.4接收机系统 233

4.2.5测速系统 233

4.2.6测距系统 234

4.2.9数据采集与处理系统 235

4.2.7角跟踪随动系统 235

4.2.8角跟踪驱动机构与传感系统 235

4.2.10主控台 236

4.3精密跟踪测量雷达的主要战术、技术指标 236

4.3.1主要战术性能 237

4.3.2主要技术指标 241

4.4脉冲雷达角度跟踪系统 245

4.4.1典型的单脉冲角跟踪系统 246

4.4.2跟踪测量雷达的引导捕获 249

4.4.3天线随动系统 250

4.4.4角跟踪误差分析 253

4.5脉冲雷达距离跟踪测量系统 259

4.5.1距离跟踪原理和方法 259

4.5.2数字式雷达距离跟踪系统 262

4.5.3脉冲雷达的距离模糊及消除方法 265

4.5.4脉冲雷达距离跟踪系统精度分析 267

4.6脉冲雷达速度测量系统 269

4.6.1脉冲雷达速度测量原理 269

4.6.2脉冲多普勒跟踪技术 270

4.6.3脉冲雷达测速系统组成 271

4.6.4脉冲多普勒测速的速度模糊和消除方法 272

4.6.5脉冲多普勒测速精度分析 273

4.7脉冲雷达的新技术应用 275

4.7.1距离游标测距技术 275

4.7.2轴向跟踪技术 279

4.7.3相控阵技术 283

4.7.4脉冲压缩技术 286

4.7.5雷达目标特性测量 291

4.8脉冲雷达的多站测量 292

4.8.1雷达链工作方式 292

4.8.2多站距离交会测量 293

4.8.3多站测量目标识别 293

4.8.4多站联测对应答机的特殊要求 293

4.9雷达标校 294

4.9.1常用标校方法 294

4.9.2星体自动标校 299

4.10脉冲雷达的发展与展望 300

参考文献 301

5.1.1微波统一系统在航天测控系统中的地位与作用 302

5.1概述 302

第5章微波统一系统 302

5.1.2微波统一系统的组成及基本工作流程 303

5.1.3微波统一系统的体制 307

5.2微波统一系统的设计基础 309

5.2.1应答工作方式下的雷达方程 310

5.2.2下行信道接收系统品质因数（G/T）的确定 314

5.2.3上行信道发射系统等效全向辐射功率（EIRP）的确定 315

5.2.4下行信道视在电平设计 316

5.2.5上行信道视在电平设计 316

5.2.6上行下行信道门限电平设计 318

5.2.7信道功率分配（调制度的选择与信道功率最佳分配） 325

5.2.8系统频率流程设计 331

5.3.1天线与跟踪指向分系统 332

5.3系统基本结构 332

5.3.2上行下行信道 336

5.3.3基带设备 336

5.3.4辅助设备分系统 336

5.3.5多载波系统 337

5.4频分复用系统调制与解调 337

5.4.1多重基带信号的窄带调制 337

5.4.2频分复用调相信号的解调 339

5.5上行下行信道 343

5.5.1上行下行信道的基本组成 344

5.5.2上行下行信道的关键技术 344

5.6基带设备 345

5.6.1概述 345

5.6.2上行70MHz中频载波调制器 349

5.6.3下行70MHz中频载波PM接收机 352

5.6.4测距单元 361

5.6.5测速单元 379

5.6.6遥测单元 382

5.6.7遥控与数字话音单元 388

5.7多载波系统 392

5.7.1多载波遥测、数传及电视图像信号的接收与解调 393

5.7.2在轨测试分系统 398

5.8辅助设备 399

5.8.1系统的监视与控制 399

5.8.2模拟、测试与标校设备 402

5.9S频段统一系统实例 406

5.9.2系统组成及工作流程 407

5.9.1系统任务与功能 407

5.9.3系统主要技术性能 411

5.9.4各分系统概述 415

参考文献 428

第6章导弹航天器载应答机 430

6.1信标机 430

6.1.1信标机的功能和组成 430

6.1.2信标机的性能指标参数 432

6.2连续波应答机 433

6.2.1功能、组成与工作原理 434

6.2.2连续波应答机的性能 441

6.2.3应答机的时延特性、稳定性控制 442

6.2.4应答机对测速、测距精度影响的控制 443

6.3.1脉冲应答机的作用、组成和类型 445

6.3脉冲应答机 445

6.3.2脉冲相参应答机 447

6.3.3脉冲非相参应答机 448

6.3.4多站工作应答机 449

6.3.5脉冲应答机性能 450

6.3.6脉冲应答机对测量精度的影响 451

6.4微波统一系统应答机 452

6.4.1应答机的组成 452

6.4.2应答机信号频谱结构 453

6.5试验场应答机性能测试和校准 454

6.5.1技术阵地单元（或称单机）测试 454

6.5.4应答机射前校准 455

6.5.3发射阵地系统测试（垂直测试） 455

6.5.2技术阵地系统测试（水平测试） 455

6.6导弹航天器载应答机发展与展望 456

参考文献 456

第7章GPS跟踪与测量系统 457

7.1概述 457

7.2GPS的工作原理 458

7.2.1GPS的组成 458

7.2.2GPS信号伪码扩频调制 460

7.2.3GPS信号相关接收 461

7.2.4GPS接收机 464

7.3GPS应用技术 468

7.3.1差分GPS(DGPS) 468

7.3.2载波相位测距 470

7.3.3GPS/GLONASS兼容接收 472

7.4GPS在导弹、航天测控系统中的应用 474

7.4.1导弹航天器载高动态GPS接收机测量系统 475

7.4.2弹载GPS转发器测量系统 477

7.4.3GPS接收机用于跟踪测量系统的精度鉴定 479

7.4.4时间频率接收机 480

7.4.5倒GPS测量系统及站间高精度时间同步 481

7.5应用与展望 484

7.5.1GPS测量系统的优越性与应用限制 484

7.5.2GPS的应用展望 485

参考文献 486

附录A数字调制系统的最大似然检测与误码特性计算 487