基于MATLAB 6.x的系统分析与设计 虚拟现实PDF电子书下载

第一章 MATLAB 6.x及Simulink 4.1基础 1

1.1 MATLAB简介 1

1.1.1 什么是MATLAB 1

1.1.2 MATLAB的组成与应用 1

1.1.3 MATLAB的发展历史 2

1.2 MATLAB 6.x的开发环境 3

1.2.1 启动和退出MATLAB 3

1.2.2 MATLAB桌面 3

1.2.3 桌面工具 3

1.2.4 MATLAB的基本命令 8

1.2.5 如何获取帮助 10

1.3 Simulink 4.1简介 12

1.3.1 什么是Simulink 12

1.3.2 Simulink 4.1的组成 12

1.3.3 Simulink 4.1的新特性 13

1.3.4 Simulink 4.1的工作环境 13

1.4 Simulink 4.1环境的设置 17

1.4.1 MATLAB环境设置对话框 17

1.4.2 Simulink环境的设置 17

1.5 一个简单的Simulink例子 18

1.5.1 开始 18

1.5.2 创建模型 19

1.5.3 仿真配置 22

1.5.4 启动仿真 23

1.5.5 观看结果 23

第二章 虚拟现实和VRML 24

2.1 虚拟现实 24

2.1.1 虚拟现实的概念 24

2.1.2 虚拟现实的特点 24

2.2 VRML的概念、产生和发展 26

2.2.1 VRML的概念 26

2.2.2 VRML的发展历程 26

2.2.4 VRML 2.0的新功能 26

2.3 VRML的基本语法 28

2.3.1 VRML的约定及基本概念 28

2.3.2 VRML的空间计量单位 30

2.3.3 VRML文件的基本要素 31

2.3.4 VRML节点简介 32

2.3.5 VRML文件的通用语法 33

2.3.6 节点与场景的关系 34

2.4 VRML的常用浏览器 34

2.4.1 World View 2.0的浏览方式控制 35

2.4.2 World View 2.0的浏览视点控制 36

2.4.3 World View 2.0的弹出菜单 36

2.5 VRML的简单实例 37

第三章 虚拟现实工具箱及其安装 40

3.1 虚拟现实工具箱简介 40

3.2 在本地机上安装虚拟现实工具箱 41

3.2.1 软件需求 41

3.2.2 在本地机上安装虚拟现实工具箱 41

3.2.3 在本地机上安装VRML浏览器 42

3.2.4 在本地机上安装VRML编辑器 44

3.2.5 从本地机上卸载虚拟现实工具箱组件 45

3.3 在远程机上安装虚拟现实工具箱 46

3.3.1 系统需求 46

3.3.2 在远程机上安装虚拟现实工具箱 47

3.3.3 在远程机上安装观察软件 47

3.3.4 从远程机上卸载VRML插件 47

第四章 VRML构造器——V-Realm Builder 2.0 48

4.1 V-Realm Builder 2.0简介 48

4.1.1 什么是V-Realm Builder 48

4.1.2 V-Realm Builder的文件组成 49

4.2 V-Realm Builder的菜单和界面 49

4.2.1 主菜单的选项和命令 49

4.2.2 快捷键 52

4.3 V-Realm Builder的库操作 52

4.3.1 Object Library(对象库) 52

4.3.2 Material Library(材质库) 55

4.3.3 Texture Library(纹理库) 57

4.4 V-Realm Builder的编辑器 60

4.4.1 ElevationGrid(正视图)编辑器 60

4.4.2 Extrusion Editing(Extrusion编辑器) 62

4.4.3 Indexed Face Set Editor(索引外观布景编辑器) 64

4.4.4 Editing Keyframe Animation(编辑主帧动画) 66

4.5 V-Realm Builder的控制方式 68

4.5.1 Universal Manipulator(宇宙操纵) 69

4.5.2 Centerball Manipulator(中心球操纵) 69

4.5.3 Point Light Manipulator(点光源操纵) 70

4.5.4 Directional Light Manipulator(直光源操纵) 70

4.5.5 Spot Light Manipulator(场光源操纵) 70

第五章 虚拟现实工具箱的MATLAB函数 71

5.1 MATLAB的接口函数 71

5.2 Vrworld对象的操作方法 78

5.3 Vrnode对象的操作方法 103

第六章 虚拟现实工具箱的Simulink应用接口 112

6.1 Simulink中的虚拟现实工具箱的模块 112

6.1.1 虚拟现实工具箱的核心模块 112

6.1.2 虚拟现实工具箱专用的输入设备 113

6.1.3 虚拟现实工具箱的信号模块 114

6.2 Simulink的应用接口 115

6.2.1 使用Simulink连接虚拟世界 115

6.2.2 演示一个虚拟世界 119

第七章 虚拟现实工具箱的应用实例 125

7.1 MATLAB接口中虚拟现实的例子 125

7.1.1 例1 热传递的虚拟现实 125

7.1.2 例2 隔膜物体的运动模拟 130

7.1.3 例3 汽车在山中运动的模拟 133

7.2 Simulink接口中虚拟现实的例子 145

7.2.1 例4 钟摆的模拟 145

7.2.2 例5 碰撞的小球 153

7.2.3 例6 灯光的模拟 156

7.2.4 例7 宇宙中行星的模拟 166

7.2.5 例8 磁悬浮模型 175

7.2.6 例9 飞机起飞模拟 189

附录A MATLAB 6.x的新特性 205

附录B MATLAB的常用命令参考 212

第一部分 常用命令 212

第二部分 常用函数 214

第三部分 工具箱函数 225