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§1.1ITS及LBS的起源与发展 1

1.1.1ITS的起源与发展 1

第一章 地理空间数据与ITS及LBS的关系 1

1.1.2LBS的起源与发展 9

§1.2导航数据库的作用及其实现步骤 14

1.2.1地理空间信息在ITS和LBS中的作用 14

1.2.2导航数据库的实现步骤 16

§2.1空间数据库与空间数据库产品 20

2.1.1数据库与空间数据库 20

第二章 导航数据库的基本概念 20

2.1.2地理数据库产品 23

§2.2导航数据库的定义与技术特点 24

2.2.1导航数据库的定义 24

2.2.2导航数据库的技术特点 24

§2.3导航数据库的关键技术问题 29

2.3.1通用的技术标准 29

2.3.2高效的数据组织与索引方法 31

2.3.3产业化生产保障技术 32

3.1.1导航数据库概念模型中的基本数据单元 34

§3.1导航数据库概念模型的总体构成 34

第三章 导航数据库概念模型 34

3.1.2导航数据库概念模型中的拓扑关系 37

§3.2导航数据模型空间要素的分类与定义 39

3.2.1构成交通网络的要素 40

3.2.2构成区域单元的要素 46

3.2.3零散分布的要素 48

3.2.4作为显示背景的要素及其他要素 50

§3.3导航数据模型中空间要素的属性 52

3.3.1属性分类与构成 52

3.3.3服务的属性 53

3.3.2道路元素的属性 53

§3.4导航数据模型中空间要素的语义关系 56

3.4.1要素语义关系概述 56

3.4.2道路网络中的交通关系 56

3.4.3导航数据空间要素的空间关系及链接关系 58

§3.5导航数据模型中空间要素的表达 59

3.5.1空间要素表达规则 59

3.5.2各类要素的表达 61

4.1.1关系数据结构 63

第四章 导航数据库逻辑模型 63

§4.1关系数据模型概述 63

4.1.2关系操作 65

4.1.3关系的完整性约束 66

§4.2导航数据库要素的逻辑表达 67

4.2.1交通网络要素的逻辑表达 67

4.2.2区域单元要素的逻辑表达 78

4.2.3其他要素的逻辑表达 81

4.3.1要素属性的逻辑表达 82

§4.3导航数据要素属性和关系的逻辑表达 82

4.3.2交通关系的逻辑表达 84

4.3.3要素间空间链接关系的逻辑表达 89

第五章 导航数据库的数据组织与索引 90

§5.1导航数据的组织方法 90

5.1.1分尺度方法 90

5.1.2分区域的方法 92

5.1.3分层次的方法 94

§5.2导航数据的索引方法 95

5.2.1基于点对象的索引方法 96

5.2.2基于面对象的索引方法 101

5.2.3基于三维对象的索引方法 104

第六章 导航数据的生产与服务 107

§6.1导航数据的生产与服务过程 107

6.1.1数据库建设工程 108

6.1.2产品工程 110

6.1.3产品分发与服务 111

§6.2导航数据生产专用工具与产业化组织 111

6.2.1导航数据生产专用工具 111

6.2.2导航数据生产产业化组织 112

7.1.1车辆自动导航系统 115

第七章 导航数据的应用举例 115

§7.1车辆自动导航与自动驾驶 115

7.1.2车辆自动驾驶系统 117

§7.2交通管理与车辆监控 119

7.2.1交通管理与指挥 119

7.2.2车辆监控与调度管理 120

§7.3移动定位服务 121

参考文献 123

附录 ITS及LBS常用术语缩写 125