理论力学PDF电子书下载

第四篇 动力学专题 1

引言 1

第二十一章 质点在牛顿力场中的运动 3

21-1 万有引力定律和质点轨道微分方程 3

21-2 运动起始条件和轨道参数 7

21-3 质点在牛顿力场中运动的能量方程 14

第二十二章 质点在非惯性坐标系中的运动 20

22-1 质点的相对运动微分方程 20

22-2 牵连惯性力和科氏惯性力的概念 26

22-3 质点的相对平衡和地面上的铅直线 28

22-4 落体对铅直线的偏离 31

22-5 傅科摆 34

第二十三章 拉格朗日方程和哈密尔顿原理 38

23-1 拉格朗日方程 38

23-2 拉格朗日方程的第一积分 44

23-3 拉格朗日方程在机械系统中的应用 48

23-4 拉格朗日方程在机电系统中的应用 58

23-5 哈密尔顿原理 70

第二十四章 一个自由度系统的微振动 78

24-1 一个自由度系统的自由振动 78

24-2 一个自由度系统的衰减振动 83

24-3 一个自由度系统的强迫振动 88

第二十五章 两个自由度系统的微振动 98

25-1 两个自由度系统的自由振动 99

25-2 影响系数法 109

25-3 主振型的正交性 111

25-4 主坐标 115

25-5 两个自由度系统的强迫振动·动力减振器 117

25-6 阻尼对强迫振动的影响·阻尼减振器 126

25-7 求固有频率的近似法：瑞利(Rayleigh)-里茨(Ritz)法 129

动力学专题习题 135

习题答案 164

索引 170