理论力学PDF电子书下载

目录 1

第一部分 理论力学 1

绪论 1

第一章 质点支动学 7

1．参考系数 7

2．运动方程轨道 8

3．速度及加速度 9

4．直角坐标系中的速度及加速度 12

5．平面极坐标系中的速度及加速度 16

6．加速度本性方程 18

7．柱面坐标系中的速度及加速度 19

8．球面坐标系中的速度及加速度 20

第二章 刚体运动学 32

9．刚体的自由度 32

10．刚体的平动与定轴转动 33

11．刚体的平面平行运动 34

12．转动瞬心 37

13．有限转动与无限小转动 40

14．刚体绕固定点的转动 43

15．欧勒角 45

16．用欧勒角及其微商表示角速度分量 46

17．刚体的一般运动 47

第三章 相对运动 60

18．作匀速直线运动的参考坐标系 60

19．作匀加速直线运动的参考坐标系 62

20．平面旋转参考坐标系 62

21．空间旋转参考坐标系 65

第四章 质点动力学 76

22．牛顿运动定律 76

23．自由质点与非自由质点的运动微分方程 79

24．本性方程 82

25．质点的平衡方程 84

26．动量定理与动量守恒律 86

27．动量矩（角动量）定理与动量矩守恒律 87

28．力做的功 90

29．力函数 91

30．势能 92

31．动能定理与机械能守恒律 94

32．质点的直线运动 95

33．振动 100

34．抛射体的运动 111

35．有心力——辏力 114

36．力与距离平方反比 117

37．行星运动与开普勒定律 120

38．两体问题——开普勒第三定律的修正 123

39．人造卫星与人造天体 126

40．α质点的散射 129

41．单摆的运动 132

42．惯性坐标系与非惯性坐标系 138

43．非惯性坐标系动力学 138

44．地球自转所产生的影响 142

45．傅科摆 145

第五章 质点组动力学 175

46．质点组的内力和外力 175

47．质心 176

48．动量定理 178

49．动量矩（角动量）定理 182

50．动能定理 186

51．冲力与碰撞 189

52．变质量物体运动方程 194

53．火箭 195

第六章　刚体动力学 213

54．刚体运动微分方程 213

55．平面力系的合成 215

56．力偶 217

57．空间平行力的合力——重心 218

58．任意力系的简化——等效力系 220

59．刚体平衡方程 221

60．刚体的动量矩及转动动能 223

61．转动惯量 224

62．刚体的平动与绕固定轴的转动 232

63．刚体的平面平行运动 238

64．刚体的定点转动 241

65．重刚体绕固定点转动的解 244

66．陀螺的应用 256

67．拉莫尔进动 259

68．刚体的一般运动 261

第七章　分析力学 284

69．约束的概念和分类一自由度、广义坐标 284

70．实位移与虚位移 288

71．虚功原理 289

72．拉格朗日未定乘数与约束反作用力 292

73．达朗伯原理——动力学一般方程 294

74．第一类拉格朗日方程 295

75．第二类拉格朗日方程 297

76．第二类拉格朗日方程的应用 302

77．罗斯方程 307

78．在广义坐标系中的平衡方程 308

79．在平衡位置近旁的小运动 309

80．哈密顿正则方程 320

81．正则变换 325

82．泊松括号与泊松定理 330

83．哈密顿-雅科毕定理 334

84．变分法概要 341

85．哈密顿原理 346

86．最小作用量原理 350

结束语 374

87．力学与其他学科及生产建设的关系 374

88．力学今后发展的展望 375

第二部分　连续媒质力学 377

绪论 377

第一章　弹性力学 380

1．弹性体 380

2．应变的分析 381

3．应力的分析 389

4．应力应变关系——弹性系数 394

5．弹性体平衡方程 400

6．梁的挠曲 403

7．圆轴的扭转 410

8．弹性形变的能量 413

9．实验弹性力学 415

第二章　流体运动学 431

10．流体力学的研究方法 431

11．轨道、流线与流管 435

12．速度的分析 437

13．连续性方程 440

14．无旋运动——速度势与流函数 444

15．涡旋运动的基本性质 453

第三章　理想流体动力学 465

16．理想流体中的应力 465

17．流体静力学 466

18．欧勒动力学方程 473

19．欧勒方程沿流线的积分——伯努利积分 476

20．无旋运动中欧勒方程的积分——拉格朗日积分 481

21．绕圆柱的流动 486

22．亚声速流动与超声速流动——激震波 489

23．涡旋基本定理 493

24．马格努斯效应与儒阔夫斯基定理——机翼举力 496

25．粘滞流体中的应力——粘滞力 511

第四章　粘滞流体动力学 511

26．粘滞系数 515

27．粘滞流体在圆管中的流动——泊肃叶定律 516

28．片流与湍流 520

29．附面层 522

30．物体在流体中运动时所受到的阻力、流线体 523

结束语 530

31．连续媒质力学和工业生产的关系 530

32．今后发展的展望 532