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前言 1

第1章 城市轨道交通的运行组织 1

1.1 轨道交通发展概况 1

1.2 城市轨道交通的运行组织 1

1.2.1 城市轨道交通的类型 1

1.2.2 城市轨道交通的技术经济特征 3

1.2.3 城市轨道交通系统的方案评估 5

1.2.4 城市轨道交通系统的运输组织 6

1.2.5 城市轨道交通系统的列车运行图 14

1.2.6 城市轨道交通的运输能力 14

1.3 铁路运输组织概论 19

1.3.1 铁路车站 19

1.3.2 铁路运输设备概述 26

参考文献 37

第2章 轨道交通运行控制的基础理论 38

2.1 信号系统的基本安全准则：故障导向安全准则 38

2.1.1 定义 38

2.1.2 微电子信号系统的故障－安全结构 39

2.2 符合信号安全准则的数据信息传输 43

2.2.1 概述 43

2.2.2 差错控制编码原理 45

2.2.3 简单的差错控制编码 48

2.2.4 线性分组码 50

2.3 列车定位技术 57

2.3.1 定位技术概述 57

2.3.2 轨道电路与计轴器 59

2.3.3 查询－应答器原理 59

2.3.4 雷达测速和里程计工作原理 60

2.3.5 交叉感应回线工作原理 61

2.3.6 无线测距原理 62

2.3.7 惯性导航原理 65

2.4 轨道电路的计算基础 66

2.4.1 轨道电路的一次参数 67

2.4.2 列车分路电阻R？ 69

2.4.3 用于分析计算轨道电路的计算方法 69

2.5 列车最小间隔时间的计算 73

2.5.1 理想情况下tw的计算方法 74

2.5.2 在采用自动闭塞时tw的计算方法 74

2.5.3 准移动闭塞时tw的计算方法 74

附：均匀传输线概论 75

参考文献 78

第3章 基础设备 79

3.1 色灯信号机及灯光显示 79

3.1.1 透镜式色灯信号机的机构 79

3.1.2 灯光颜色的含义 79

3.2 电动转辙机 82

3.2.1 带滚珠丝杠的三相交流电动转辙机S700K—C 83

3.2.2 液压式电动转辙机 87

3.2.3 瑞典铁路使用的新型转辙机（EBISWITCH） 88

3.2.4 道岔密贴检查器 90

3.2.5 道岔外锁闭尖轨燕尾锁的解锁与锁闭过程 91

3.3 轨道电路 93

3.3.1 轨道电路原理 93

3.3.2 音频无绝缘轨道电路 101

3.3.3 电子计轴器 109

3.4 铁路道口的安全技术 125

3.4.1 不带速度监控的自动道口设备 125

3.4.2 带速度监控的自动道口设备 126

参考文献 127

第4章 计算机联锁 128

4.1 概述 128

4.2 联锁系统的控制对象 129

4.2.1 站内信号机 129

4.2.2 道岔及转辙机 134

4.2.3 站内轨道电路 137

4.3 进路的种类及划分 144

4.4 联锁与进路控制 147

4.4.1 联锁的定义 147

4.4.2 信号机开放的技术条件 151

4.4.3 进路控制 151

4.5 计算机联锁系统的硬件结构 154

4.5.1 计算机联锁系统的几种体系结构 155

4.5.2 一个案例——德国西门子公司的SICAS系统的结构及硬件配置 158

4.6 计算机联锁系统的软件结构 170

4.6.1 软件的功能与总体结构 170

4.6.2 联锁数据与数据结构 172

4.6.3 联锁控制程序及其任务调度方式 174

4.6.4 进路处理程序 177

4.6.5 过程输入输出程序 188

4.6.6 人机界面软件 189

参考文献 191

第5章 自动列车运行控制系统 192

5.1 概述 192

5.1.1 欧洲轨道交通的自动列车运行控制系统 192

5.1.2 城市轨道交通自动列车运行控制系统的主要功能 194

5.2 点式自动列车运行控制系统 195

5.2.1 点式自动列车运行控制系统的基本结构 196

5.2.2 点式自动列车运行控制系统的基本工作原理 199

5.2.3 欧洲型地面应答器 203

5.3 连续式自动列车运行控制系统 209

5.3.1 采用轨间电缆的自动列车运行控制系统 209

5.3.2 采用数字编码轨道电路的连续式自动列车运行控制系统 214

5.4 无线自动列车运行控制系统 221

5.4.1 用于干线铁路的无线自动列车运行控制系统 221

5.4.2 高速磁浮交通的自动列车运行控制系统 226

参考文献 238

第6章 列车运行自动监控系统 239

6.1 概述 239

6.1.1 列车运行自动监控的任务与要求 239

6.1.2 基本技术方案 239

6.1.3 列车运行跟踪 241

6.1.4 计算机辅助列车运行调度 241

6.1.5 列车进路自动排列 242

6.2 用于城市轨道交通的列车运行自动监控（ATS）子系统的基本功能 242

6.2.1 集中控制功能 242

6.2.2 集中显示功能 243

6.2.3 列车运行时刻表管理功能 243

6.2.4 运行数据记录与统计功能 244

6.2.5 仿真功能 244

6.2.6 监测与报警功能 244

6.3 城市轨道交通列车自动监控（ATS）子系统的一个范例——上海地铁一号线的ATS子系统简介 244

6.3.1 CATS系统的构成 245

6.3.2 数据传输系统（DTS） 247

6.3.3 车载ATC控制及显示 248

6.3.4 系统用户等级、运行模式和功能配置 248

6.3.5 系统在线控制功能 250

6.3.6 系统操作运用 253

参考文献 256

第7章 自动化驼峰 257

7.1 概述 257

7.1.1 推送速度自动控制 257

7.1.2 溜放速度自动控制 260

7.1.3 溜放速度调整设备 261

7.2 自动化驼峰的一个实例——德国慕尼黑北调车场 266

7.2.1 采用32bit技术的溜放控制 266

7.2.2 推送小车的无线遥控 272

7.2.3 全电子快递道岔控制技术（简称SEWA） 275

参考文献 278