计算机控制系统PDF电子书下载

第一章 概念 1

1-1 计算机控制系统的组成及工作原理 2

1-2 计算机控制系统的主要特点及分类 4

1-3 计算机控制系统应用举例 7

第二章 计算机控制系统中信号转换和处理 11

2-1 采样过程及其数学描述 12

2-2 采样信号的复现 20

2-3 信号的数字化过程 24

习题 27

第三章 计算机控制系统的数学模型 28

3-1 z变换及其性质 28

3-2 脉冲传递函数 33

3-3 频率特性 39

3-4 差分方程 43

3-5 状态空间描述 44

习题 54

第四章 计算机控制系统连续域-离散化设计 57

4-1 连续域-离散化设计的基本原理 57

4-2 一阶差分近似法 58

4-3 脉冲响应不变法 60

4-4 阶跃响应不变法 61

4-5 零极点匹配法 62

4-6 双线性变换法 63

4-7 连续域-离散化设计举例 66

习题 71

第五章 基本控制器的设计 72

5-1 用连续域-离散化法设计数字式PID控制器 72

5-2 PID控制器参数的整定 80

5-3 纯滞后系统的控制 82

5-4 串级控制 90

5-5 前馈控制 97

习题 100

第六章 计算机控制系统的离散域设计 102

6-1 z平面根轨迹设计法 102

6-2 δT域设计法 113

6-3 频率域设计法 117

6-4 解析设计法 123

习题 131

7-1 计算机控制系统的可控性和可观测性 133

第七章 计算机控制系统状态空间设计 133

7-2 状态空间设计法 142

7-3 状态反馈和极点配置 150

7-4 状态观测器设计 158

7-5 调节器与伺服器的设计 167

7-6 二次型指标的最优控制 176

习题 183

8-1 控制算法的结构编排 186

第八章 控制算法的结构编排与实现 186

8-2 控制器系数量化分析 190

8-3 控制器变量量化误差的分析 192

8-4 量化误差的非线性分析法 197

8-5 控制器的动态范围和量化误差的补偿 205

8-6 比例因子配置和溢出保护 207

8-7 控制算法的实现 212

习题 222

9-1 多采样频率的配置 223

第九章 多采样频率系统的分析与设计 223

9-2 多采样频率系统的等效变换 224

9-3 多采样频率系统的性能分析 234

9-4 多采样频率系统的设计方法 236

习题 238

第十章 集散型控制系统 240

10-1 概述 240

10-2 集散控制系统的结构简介 244

10-3 集散控制系统中的上层算法 251

11-1 一般计算机控制系统的设计 263

第十一章 计算机控制系统的设计与实现 263

11-2 数-模（D/A）和模-数（A/D）转换器的设计 268

11-3 实时控制程序的特点与设计 276

11-4 计算机与传感器、执行机构的匹配与连接 285

11-5 计算机控制系统中各种干扰的抑制 293

11-6 计算机控制系统设计举例 299

习题 304

附录 305

主要参考文献 313