组合导航原理与应用PDF电子书下载
- 电子书积分:12 积分如何计算积分?
- 作 者:罗建军,马卫华,袁建平等编著
- 出 版 社:西安:西北工业大学出版社
- 出版年份:2012
- ISBN:9787561233382
- 页数:307 页
第一章 概论 1
1.1 导航的概念、方法和要求 1
1.2 典型导航定位系统简介 4
1.3 组合导航及其发展 26
参考文献 30
第二章 惯性导航 31
2.1 惯性导航中常用的参考坐标系 31
2.2 惯性敏感器与惯性测量组合 33
2.3 惯性导航系统的导航计算和姿态计算 52
2.4 惯性导航系统的误差分析 65
2.5 惯性导航系统的对准 72
2.6 惯性系统的测试与标定 93
参考文献 102
第三章 组合导航最优综合与滤波方法 103
3.1 概述 103
3.2 基本原理和主要任务 103
3.3 滤波方法和算法 105
3.4 采用卡尔曼滤波的最优综合方法 128
3.5 滤波误差分析 133
3.6 应用举例 139
参考文献 144
第四章 INS/GNSS组合导航 146
4.1 概述 146
4.2 INS/GNSS组合模式和结构 148
4.3 INS/GPS组合导航的模型和算法 161
4.4 INS/GNSS组合导航系统仿真与实验 180
参考文献 190
第五章 INS/多普勒雷达组合导航 192
5.1 多普勒雷达测速/定位的原理和特点 192
5.2 多普勒系统测速/定位算法 195
5.3 多普勒测速系统的误差分析和误差模型 202
5.4 INS/多普勒组合导航的模型 205
5.5 INS/多普勒组合导航的应用仿真 213
参考文献 223
第六章 INS/CNS组合导航 224
6.1 概述 224
6.2 天文导航 226
6.3 INS/CNS/GNSS组合导航及其在空间飞行器上的应用 236
参考文献 246
第七章 数据库参考导航 248
7.1 概述 248
7.2 典型的数据库参考导航系统 249
7.3 地形数据库参考导航 253
参考文献 274
第八章 航天器自主导航与案例分析 275
8.1 航天器自主导航的方法 275
8.2 欧洲太空局ATV GNC系统与导航方案分析 283
8.3 美国OE计划导航方案分析 289
8.4 瑞典PRISMA项目GNC方案分析 296
参考文献 306
- 《钒产业技术及应用》高峰,彭清静,华骏主编 2019
- 《现代水泥技术发展与应用论文集》天津水泥工业设计研究院有限公司编 2019
- 《糊涂国王摸月亮 立体图形的组合》(韩)高滋贤文 2016
- 《英汉翻译理论的多维阐释及应用剖析》常瑞娟著 2019
- 《数据库技术与应用 Access 2010 微课版 第2版》刘卫国主编 2020
- 《区块链DAPP开发入门、代码实现、场景应用》李万胜著 2019
- 《虚拟流域环境理论技术研究与应用》冶运涛蒋云钟梁犁丽曹引等编著 2019
- 《当代翻译美学的理论诠释与应用解读》宁建庚著 2019
- 《第一性原理方法及应用》李青坤著 2019
- 《计算机组成原理解题参考 第7版》张基温 2017
- 《断陷湖盆比较沉积学与油气储层》赵永胜等著 1996
- 《市政工程基础》杨岚编著 2009
- 《家畜百宝 猪、牛、羊、鸡的综合利用》山西省商业厅组织技术处编著 1959
- 《《道德经》200句》崇贤书院编著 2018
- 《高级英语阅读与听说教程》刘秀梅编著 2019
- 《计算机网络与通信基础》谢雨飞,田启川编著 2019
- 《看图自学吉他弹唱教程》陈飞编著 2019
- 《法语词汇认知联想记忆法》刘莲编著 2020
- 《培智学校义务教育实验教科书教师教学用书 生活适应 二年级 上》人民教育出版社,课程教材研究所,特殊教育课程教材研究中心编著 2019
- 《国家社科基金项目申报规范 技巧与案例 第3版 2020》文传浩,夏宇编著 2019