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第1章 绪论 1

1.1 飞机的飞行品质 1

1.2 飞机飞行品质研究历史简述 2

1.3 飞机飞行品质与飞行控制系统设计 4

第2章 飞机的飞行品质 7

2.1 概述 7

2.2 飞机的分类及飞行任务阶段分类 9

2.3 飞机的稳定性 10

2.3.1 飞机的静稳定性 10

2.3.2 飞机的动稳定性 28

2.4 飞机的操纵性 31

2.4.1 纵向操纵 32

2.4.2 航向操纵 47

2.4.3 滚转操纵 49

第3章 飞机纵向飞行品质规范与准则 51

3.1 概述 51

3.2 飞机飞行品质评价方法 54

3.3 飞行品质评价等级 57

3.4 等效系统方法 59

3.4.1 概述 59

3.4.2 低阶等效系统的原理与方法 61

3.5 飞机俯仰轴飞行品质评价准则 64

3.5.1 长周期俯仰响应 65

3.5.2 短周期俯仰响应 65

3.6 俯仰飞行轨迹的稳定性 95

3.8 纵向操纵特性 97

3.7 纵向速度轴的飞行品质要求 97

第4章 横航向飞行品质评价准则及飞行品质评价中的某些问题 98

4.1 滚转轴的飞行品质评价准则 98

4.1.1 滚转模态时间常数TR 98

4.1.2 螺旋模态的稳定性 103

4.1.3 滚转—螺旋耦合振荡 104

4.1.4 其他要求 105

4.2 航向轴飞行品质评价准则 107

4.2.1 航向动态响应 107

4.2.2 航向轴对滚转操纵的响应 109

4.3 时域准则 113

4.4.1 滚转操纵特性 114

4.4 横航向操纵特性 114

4.4.2 航向操纵特性 115

4.5 飞行品质评价中有关几个问题的讨论 117

4.5.1 系统时间延迟的影响 117

4.5.2 人工感觉系统动力学对飞行品质的影响 124

4.5.3 极限环振荡 128

4.5.4 稳定裕度要求 129

4.5.5 无忧虑操纵的实现 130

第5章 人—机闭环特性 133

5.1 概述 133

5.1.1 人—机闭环系统定义 133

5.1.2 人与飞机相适应的问题 134

5.2.1 驾驶员操纵飞机的行为特性 135

5.2 驾驶员模型 135

5.1.3 研究人—机闭环系统的意义 135

5.2.2 驾驶员模型 139

5.3 人—机闭环系统 146

5.3.1 人—机闭环系统特性分析 146

5.3.2 驾驶员模型参数对闭环特性的影响 148

5.3.3 人—机系统耦合振荡 154

第6章 飞机起飞着陆特性及飞行品质评价 173

6.1 概述 173

6.2 飞机起飞着陆模态分析 174

6.2.1 三轮滑跑段模态 176

6.2.2 两轮滑跑段模态 176

6.2.3 飞机离地段模态 179

6.3.1 人—控制系统—飞机(P—C—A)闭环系统的数学模型 182

6.3 驾驶员操纵飞机起飞着陆特性分析 182

6.3.2 驾驶员操纵飞机起飞着陆特性分析 189

6.4 起飞着陆阶段飞机飞行品质评价准则 199

6.4.1 航迹角峰值超调评价准则 201

6.4.2 回路分离参数法(LSP方法) 204

6.4.3 增益裕量/相位裕量准则 208

6.4.4 进场着陆最优姿态响应准则 209

6.4.5 波音公司的人—机闭环系统品质要求 209

第7章 飞机大迎角飞行特性及飞行品质 212

7.1 概述 212

7.2 飞机大迎角飞行特性及飞行品质 213

7.2.1 飞机大迎角飞行特性 213

7.2.2 飞机失速时飞行特性 216

7.2.3 偏离及尾旋时的特性 222

7.2.4 惯性耦合运动时的特性 224

7.2.5 大迎角飞行时的飞行品质要求 227

7.3 中等、大幅值纵向飞行品质 230

7.3.1 姿态快速性准则 231

7.3.2 分支分析和突变理论方法 232

7.4 敏捷性问题 236

7.4.1 敏捷性定义 236

7.4.2 敏捷性的度量 237

7.4.3 敏捷性与飞行品质指标的联系 240

第8章 飞行品质评估技术 242

8.1 飞行品质评价方法 242

8.2 系统辨识技术 244

8.2.1 频域的识别方法——快速傅氏变换 246

8.2.2 最小二乘法辨识技术 254

8.2.3 极大似然法辨识技术 260

8.3 频域求取等效系统参数的优化方法 262

8.3.1 概述 262

8.3.2 高阶系统频率特性的求取 264

8.3.3 求取等效系统参数的优化方法 264

8.3.4 频域等效系统拟配流程 266

8.3.5 两个问题的说明 267

8.4 时域等效系统拟配方法 268

8.4.1 时域低阶等效系统拟配方法 269

8.4.2 在线时域等效系统拟配方法 271

参考文献 279