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绪论 1

第1章 直流集成稳压电源及抗干扰技术 4

1.1集成稳压器的基本工作原理及主要参数 4

1.1.1基本工作原理 5

1.1.2极限参数 6

1.1.3工作参数 6

1.1.4质量参数 7

1.2典型直流稳压集成电路 9

1.2.1固定型正电压输出稳压电路7800系列 9

1.2.2固定型负电压输出稳压电路7900系列 11

1.2.3三端可调型正电压输出稳压电路317系列 13

1.2.4三端可调型负电压输出稳压电路337系列 15

1.2.5DC/DC隔离电源 16

1.2.6基准电源 17

1.3接地技术和电源抗干扰技术 21

1.3.1干扰来源及抗干扰设计 21

1.3.2接地技术 23

1.3.3计算机控制系统的接地方法 24

1.3.4实例 27

第2章 信号处理电路 32

2.1线性运算放大器电路 32

2.1.1运算放大器 32

2.1.2比例放大器 39

2.1.3加、减法器 40

2.1.4差动放大器 42

2.2模拟电压比较器 43

2.2.1模拟电压比较器特性参数 43

2.2.2过零比较器 44

2.2.3电平检测器 45

2.2.5回差电压比较器 47

2.2.6区域比较器 48

2.2.7比较器应用实例——电平转换电路 48

2.3绝对值检测电路 49

2.3.1绝对值电路原理 49

2.3.2绝对值电路性能的改善 50

2.4电压-电流（U/I）变换器 51

2.4.1U/I变换原理 51

2.4.2U/I变换电路实例 51

第3章 信号隔离电路 55

3.1信号隔离概述 55

3.1.1信号隔离的意义 55

3.1.2信号隔离的原理 56

3.1.3信号隔离的分类 56

3.2开关量的隔离方法 57

3.2.1光电耦合器 57

3.2.2继电器 62

3.2.3光电隔离固态继电器 64

3.3模拟量的隔离方法 67

3.3.1电磁隔离放大器 67

3.3.2线性光电隔离放大器 70

第4章 调节器和滤波器电路 75

4.1PID调节电路 75

4.1.1 PID调节器模型 76

4.1.2 PID运算电路 78

4.2 有源滤波器电路 82

4.2.1有源滤波器的分类和特点 83

4.2.2一阶有源滤波器 85

4.2.3二阶有源滤波器 86

4.2.4集成有源滤波器 93

第5章 功率驱动电路 97

5.1常用功率器件 97

5.1.1晶闸管及其应用 97

5.1.2功率晶体管及其应用 99

5.1.3功率场效应晶体管及其应用 100

5.2发光二极管（LED）驱动接口 102

5.3光电耦合器驱动接口 107

5.4继电器驱动接口 109

5.5晶闸管驱动接口 110

第6章 直流电动机的驱动与控制 115

6.1直流电动机的结构及工作原理 115

6.1.1直流电动机概述 115

6.1.2直流电动机的结构 116

6.1.3直流电动机的工作原理 117

6.2基本驱动控制电路 119

6.2.1驱动电路 119

6.2.2脉宽调制变换电路 122

6.3直流电动机控制实例 128

6.3.1PWM集成电路芯片LM3524的应用 128

6.3.2功率驱动芯片L298的应用 131

6.3.3L290,L291,L292的应用 134

第7章 步进电机的驱动与控制 141

7.1步进电机概述 141

7.1.1步进电机驱动的特点 141

7.1.2步进电机的工作原理 142

7.1.3步进电机主要技术性能指标 144

7.2步进电机驱动电路 145

7.2.1单电压电路 145

7.2.2双电压电路 147

7.2.3斩波电路 148

7.2.4调频调压电路 149

7.2.5细分功放电路 150

7.3三相步进电机的控制 152

7.3.1环形分配器 152

7.3.2电机控制器UC3717 155

7.4两相步进电机控制 157

7.4.1L297步进电机控制器 157

7.4.2L297/L298应用实例 160

第8章 交流电动机的驱动及控制 163

8.1交流电动机概述 163

8.1.1三相异步电动机的结构和工作原理 163

8.1.2三相异步电动机的调速方法 165

8.2 SLE4520三相可编程脉宽调制器 166

8.2.1SLE4520的引脚功能 167

8.2.2SLE4520的内部结构及工作原理 168

8.2.3SLE4520的应用 170

8.3智能功率集成电路IPM 171

8.3.1智能功率集成电路IPM概述 171

8.3.2R系列 IPM概述 172

8.3.3R-IPM的接线端子及功能说明 173

8.3.4R-IPM的应用电路及注意事项 175

第9章 综合应用实例 178

附录实验 185

实验1集成电路实验 185

实验2LED和数码管驱动实验 187

实验3直流电动机驱动实验 189

实验4步进电机驱区动实验 190

参考文献 193