机器人创新设计与制作PDF电子书下载

第一篇 工业及服务机器人 1

第一章 越障搜救机器人 3

1 引言 4

2 国内外研究概况 4

3 越障搜救机器人的工作原理 5

4 越障搜救机器人的结构设计及加工工艺 10

5 越障搜救机器人的控制及电源系统设计 14

6 作品的主要创新点及经济性分析 16

7 方案的改进及扩展 17

第二章 家用机器人 18

1 引言 19

2 国内外研究概况 19

3 家用机器人的方案设计 20

4 家用机器人的功能模块 22

5 家用机器人的结构及加工工艺 24

6 家用机器人的控制 25

7 作品的主要创新点及经济性分析 28

8 方案的改进及扩展 29

第三章 利剑安防机器人 30

1 引言 30

2 国内外研究概况 31

3 利剑安防机器人的方案设计 32

4 利剑安防机器人的相关参数 35

5 作品的主要创新点及经济性分析 35

6 方案的改进与扩展 36

第四章 管道攀爬机器人 39

1 引言 39

2 管道攀爬机器人的结构设计 40

3 管道攀爬机器人的功能及运行原理 42

4 作品的主要创新点分析 43

5 应用前景 43

第五章 智能越障机器人 45

1 引言 45

2 智能越障机器人的方案设计 46

3 智能越障机器人的机械结构设计 49

4 智能越障机器人的控制系统设计 51

5 作品的主要创新点及前景展望 54

6 方案的改进及扩展 55

第二篇 仿生机器人 55

第六章 六足机器人 57

1 引言 58

2 六足机器人的方案设计 58

3 六足机器人的整体方案 65

第七章 仿生蛇形机器人 68

1 引言 69

2 国内外研究概况 69

3 蛇形机器人的方案设计 70

4 蛇形机器人的装配 72

5 蛇形机器人的参数 72

6 蛇形机器人的运动控制 73

7 蛇形机器人的控制方案 76

第三篇 亚太机器人 78

第八章 胜利鼓乐机器人 81

1 引言 81

2 机器人总体方案的设计 82

3 机器人的眼睛——传感器 84

4 机器人单片机选择 85

第九章 法老机器人 94

1 引言 94

2 小自动机器人的设计 95

3 小自动机器人的制作 99

4 高分辨率颜色传感器 103

5 大自动机器人的设计与制作 105

6 法老机器人相关参数 110

参考文献 111