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第1章 基于单片机的数字钟 1

1.1 功能描述 1

1.2 系统分析与设计 2

1.2.1 系统分析 2

1.2.2 技术方案 2

1.3 关键技术 6

1.3.1 LED的驱动和显示 7

1.3.2 定时器的使用 11

1.3.3 外中断的使用 14

1.4 电路 15

1.5 程序设计 18

1.6 调试 33

第2章 便携式仪表的液晶显示与键盘输入 38

2.1 功能描述 38

2.2 系统分析与设计 39

2.2.1 系统分析 39

2.2.2 技术方案 40

2.3 关键技术 42

2.3.1 液晶电源电路设计 42

2.3.2 液晶显示 45

2.3.3 行列键盘的输入 54

2.3.4 键盘的软件去抖 60

2.3.5 C51和汇编的混合编程 61

2.4 电路 68

2.5 程序设计 70

2.6 调试 87

第3章 机箱活动门的控制 90

3.1 功能描述 90

3.2 系统分析与设计 91

3.3 关键技术 92

3.3.1 电机驱动 93

3.3.2 门限电路 96

3.3.3 按键去抖电路 98

3.3.4 软件控制 99

3.4 系统电路 104

3.5 程序设计 105

3.5.1 单片机代码 105

3.5.2 微机控制代码 107

3.6 调试 108

3.6.1 调试串口 108

3.6.2 调试按键 109

3.6.3 调试驱动 109

3.6.4 系统联调 110

第4章 单片机的无线数据传输 111

4.1 功能描述 111

4.2 系统分析与设计 112

4.3 关键技术 114

4.4 电路 118

4.4.1 单片机和PTR2000的接口电路 118

4.4.2 计算机和PTR2000的接口电路 119

4.5 程序设计 121

4.5.1 单片机端程序 121

4.5.2 计算机端程序 124

4.6 调试 125

4.6.1 PTR2000模块的调试 125

4.6.2 串口通信的调试 126

5.1 功能描述 127

第5章 模型飞机的机载测控系统 127

5.2 系统分析与设计 128

5.3 关键技术 131

5.3.1 HMR3000姿态测量模块 132

5.3.2 舵机的控制模块 155

5.3.3 MG100陀螺的数据采集 182

5.4 系统电路 201

5.5 程序设计 204

5.6 调试 212

第6章 USB便携多道系统 213

6.1 功能描述 213

6.2 系统分析与设计 214

6.3.1 C语言的编程开发 215

6.3 关键技术 215

6.3.2 MC68HC908GP32的编程电路 222

6.3.3 多道系统的数据采集与存储 223

6.3.4 USB接口的设计 226

6.3.5 USB驱动程序的编写 242

6.3.6 PC端的控制、显示程序 254

6.4 系统电路 256

6.5 程序设计 258

6.6 调试 262

第7章 用Protel完成单片机电路设计 264

7.1 功能描述 264

7.3 实例简介 265

7.2 系统分析和设计 265

7.3.1 实例功能 266

7.3.2 系统方案 266

7.3.3 单片机程序 266

7.3.4 电路实现 267

7.4 关键技术 268

7.4.1 Protel99简介 268

7.4.2 电路原理图的生成 269

7.4.3 电路板图的生成 274

7.5 板图设计的规范 279

7.6 单片机程序烧录 281

7.7 小结 283