模糊控制理论与应用技术PDF电子书下载

目录 1

第1章绪论 1

1.1模糊控制简介 1

1.1.1模糊控制的研究对象 1

1.1.2模糊控制是模仿人的控制 2

1.1.3模糊控制研究的数学工具——模糊集合与模糊数学 2

1.2模糊控制的发展与应用概况 3

1.2.1模糊控制的产生及其与传统控制的差异 3

1.2.2模糊控制的几个典型应用案例 4

1.3本书结构与内容安排 5

参考文献 6

第2章模糊数学基础知识 7

2.1 普通集合 7

2.1.1 一般概念 7

2.1.2集合的运算 8

2.1.3集合运算的性质 9

2.1.4幂集、笛卡儿积集 10

2.1.5 关系 10

2.2模糊集 14

2.2.1基本定义与表示方法 14

2.2.2模糊集的运算 15

2.2.3 λ-截集 16

2.2.4模糊集的数量指标 17

2.3分解定理和扩张原理 21

2.3.1 分解定理 21

2.3.2扩张原理 22

2.4模糊数 22

2.4.1 凸模糊集与区间数 23

2.4.2模糊数的定义及性质 24

2.4.3模糊数的算术运算 24

2.4.4模糊正整数 26

2.4.5模糊数的通常运算 27

2.4.6 L-R型模糊数 28

2.5.2模糊矩阵 30

2.5.1模糊关系 30

2.5模糊关系、模糊矩阵和模糊变换 30

2.5.3模糊关系的合成 31

2.5.4模糊变换 32

2.6模糊逻辑与近似推理 32

2.6.1模糊语言变量 32

2.6.2模糊蕴含关系 33

2.6.3近似推理 35

参考文献 36

第3章基于模糊推理的模糊控制器 37

3.1模糊推理 37

3.1.1模糊推理的基本方法 37

3.1.2模糊推理的性质 38

3.1.3模糊控制中常见的模糊推理类型 40

3.2模糊控制器原理 41

3.2.1基本结构与组成 41

3.2.2模糊化运算 43

3.2.3数据库 44

3.2.4模糊控制规则库 45

3.2.5清晰化计算 47

3.2.6论域为离散时的模糊控制器 49

3.3 自适应模糊控制器 50

3.3.1直接自适应模糊控制器 50

3.3.2间接自适应模糊控制器 54

参考文献 58

第4章基于T-S模型的模糊控制 59

4.1模糊规则的形式和推理算法 59

4.1.1规则的形式 59

4.1.2推理的算法 59

4.1.3推理的性质 61

4.2 T-S模型的参数辨识算法 62

4.2.1结论参数的辨识 63

4.2.2前提参数的辨识 64

4.3 T-S模型的结构辨识算法 68

4.3.1前提变量的选择 69

4.3.2前提结构的辨识 73

4.3.3结论结构的辨识 74

4.4 T-S模型应用实例 75

4.4.1水净化过程问题 75

4.4.2控制规则的导出 75

4.4.3模糊控制的结果 77

4.5基于T-S模型的稳定性分析与设计 77

4.5.1 离散系统T-S模型 77

4.5.2 T-S模糊模型结构图的化简 78

4.5.3基于T-S模型的稳定性分析 80

4.5.4基于T-S模型的模糊控制器设计 81

4.6.1模型转换与参数辨识 83

4.6基于T-S模型的自适应控制算法 83

4.6.2一般情形的自适应控制 84

4.6.3给定前提条件情形的自适应控制 84

4.6.4仿真实例 85

参考文献 86

第5章基于模糊数的模糊自适应控制 87

5.1带有模糊输入的自适应控制 87

5.1.1模糊输入的定量化描述 87

5.1.2带有模糊输入的系统模型辨识 87

5.1.3系统自适应预测与控制 89

5.1.4应用实例 90

5.2.1一类模糊系统模型基本结构 93

5.2基于模糊参数辨识的自适应控制 93

5.2.2模糊参数辨识 94

5.2.3模糊自适应控制 96

5.2.4应用实例 96

5.3基于L-R模糊数的自适应控制 99

5.3.1 基于L-R模糊数的模糊状态方程 99

5.3.2模糊状态方程的参数辨识 101

5.3.3与参数估计对偶的模糊自适应控制 102

参考文献 103

6.1.2工程背景 105

6.1.3 T-S模糊控制器的设计 105

6.1 T-S模糊推理方法在氧化铝熟料烧成回转窑自动控制中的应用 105

6.1.1 引言 105

第6章工业企业生产过程模糊控制 105

6.1.4工程应用 106

6.2模糊控制在聚丙烯反应釜温度控制中的应用 107

6.2.1 引言 107

6.2.2聚合反应过程分析 107

6.2.3控制方案的提出 108

6.2.4模糊控制器的设计 109

6.3.1 引言 110

6.3.2手动控制方式 110

6.3油压升降机的模糊控制 110

6.2.5控制效果分析 110

6.3.3模糊控制方式 111

6.3.4模糊控制加压力反馈控制系统 113

6.4模糊控制在电弧炼钢中的应用 114

6.4.1 引言 114

6.4.2系统构成及原理 114

6.4.3带修正因子的模糊控制算法 115

6.5模糊距离传感器的设计与实现 116

6.5.1 引言 116

6.5.2模糊距离传感器的概念、特点和设计方法 116

6.5.3单片机模糊距离传感器的实现 117

6.6具有智能积分作用的模糊控制器 119

6.6.1 引言 119

6.6.2设计思想 119

6.6.3应用对象 120

6.6.4调节器算法设计 121

6.6.5应用结果 122

参考文献 123

第7章工业企业模糊产品设计 124

7.1全自动洗衣机的模糊控制 124

7.1.1 引言 124

7.1.2对洗衣机洗涤性能的影响因素 124

7.1.3传感检测方法 125

7.1.4模糊控制器的设计 127

7.2 电饭锅的模糊控制 129

7.2.1 电饭锅炊饭过程分析 129

7.1.5小结 129

7.2.2模糊推理规则 130

7.2.3小结 132

7.3空调的变频模糊控制 132

7.3.1 引言 132

7.3.2变频模糊控制空调器的基本概念和技术关键 133

7.3.3 目标产品的选择 133

7.3.4整机基本技术参数与解决技术关键的方案 134

7.4.1 引言 140

7.4.2控制系统概述 140

7.3.5小结 140

7.4电冰箱的模糊控制 140

7.4.3温度的模糊控制 141

7.4.4除霜的模糊控制 144

7.4.5小结 145

7.5微波炉的模糊控制 145

7.5.1 引言 145

7.5.2微波炉的模糊控制技术 145

7.5.3控制系统的设计 147

7.5.4仿真结果 148

参考文献 149

8.1工业企业经济活动管理与控制 150

8.1.1工业企业经济活动及其管理 150

8.1.2工业企业经济活动的控制机构 150

第8章工业企业模糊管理与控制 150

8.1.3工业企业经济活动的控制方式 151

8.1.4工业企业经济活动控制的基本程序 152

8.2工业企业模糊综合评价 153

8.2.1模糊综合评价方法简介 153

8.2.2工业企业人力资源管理的模糊综合评价 153

8.2.3小企业生存基础的模糊状态综合评价 156

8.3.2企业环境单元污染状况的模糊聚类分析 160

8.3工业企业模糊聚类分析 160

8.3.1模糊聚类分析方法简介 160

8.3.3企业零售连锁店合理调整的模糊聚类分析 162

8.4工业企业模糊模式识别 164

8.4.1模糊模式识别方法简介 164

8.4.2油田管线腐蚀更新模糊模式识别 165

8.4.3企业市场竞争性定位模糊模式识别 167

8.5工业企业模糊市场预测与控制 170

8.5.1基于模糊推理的模糊市场营销控制 170

8.5.2基于L-R模糊数的模糊市场协调预测 171

参考文献 174