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第一章 单自由度系统的振动 3

1-1 振动系统的力学模型及振动微分方程式 3

1-2 无阻尼自由振动 19

1-3 固有频率的计算 21

1-4 粘性阻尼对自由振动的影响 30

1-5 无阻尼受迫振动 34

1-6 具有粘性阻尼的受迫振动 43

1-7 等效粘性阻尼 62

1-8 非简谐周期激振的响应 66

1-9 非周期激振的响应 69

1-10 单自由度系统振动的利用及单自由度振动机械的振动分析 77

1-11 单自由度系统的减振 84

第二章 二自由度系统的振动 92

2-1 应用动静法(或达伦培尔原理)建立振动方程式 92

2-2 应用拉格朗日方法建立振动方程式 98

2-3 振动方程的一般形式及其矩阵表示法 107

2-4 无阻尼二自由度系统的自由振动 108

2-5 无阻尼二自由度系统的强迫振动 113

2-6 具有粘性阻尼的二自由度系统的自由振动 118

2-7 具有粘性阻尼的二自由度系统的强迫振动 120

2-8 二自由度振动系统的利用及二自由度振动机械的振动分析 127

2-9 振动机械和测示仪器的二次隔振 132

2-10 动力减振原理与动力减振器 136

第三章 多自由度系统的振动 141

3-1 多自由度系统举例 141

3-2 刚度矩阵与刚度影响系数 143

3-3 柔度矩阵与柔度影响系数 148

3-4 惯性耦联与弹性耦联 152

3-5 固有频率与模态矩阵 157

3-6 固有振型的正交性 169

3-7 主座标与正规座标 176

3-8 固有频率与固有振型的计算方法 182

3-9 多自由度系统的力学模型 191

3-10 固有频率与固有振型的计算实例 193

3-11 无阻尼系统任意激振的响应 198

3-12 有阻尼系统周期性激振的响应 201

3-13 提升井塔近共振状态工作的响应 207

第四章 弹性体的振动 216

4-1 从有限自由度系统到无限自由度的连续体 216

4-2 棱柱形杆的纵向自由振动 223

4-3 主振型的正交性 228

4-4 棱柱形杆纵向激振的响应 230

4-5 棱柱形梁的横向振动 234

4-6 无限自由度系统的近似解法——集中质量法 238

第五章 旋转机械振动 244

5-1 引言 244

5-2 临界转速的概念 245

5-3 临界转速的计算 249

5-4 影响临界转速的因素 276

5-5 刚性转子的平衡 285

5-6 转子的现场平衡 291

第六章 单自由度与二自由度非线性系统的振动 296

6-1 非线性系统的分类及实例 296

6-2 非线性振动方程的数值解法 302

6-3 非线性振动方程的图解方法 306

6-4 单自由度非线性振动方程的分析求解方法 308

6-5 二自由度非线性振动方程的分析求解方法 333

6-6 非线性振动系统的某些物理性质 338

6-7 非线性振动系统的稳定性 345

第七章 机械振动的测试技术 355

7-1 测试的意义与主要内容 355

7-2 机械振动测试的一般方法 355

7-3 振动系统基本要素及振动参数的测量 365

7-4 测试用激振器与振动台 373

7-5 测试结果的分析与数据处理 377