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第1章 飞机飞行控制与电传飞行控制系统 1

1.1有人驾驶飞机飞行控制技术与飞行控制系统的发展 2

1.1.1飞行控制技术与飞机飞行 2

1.1.2飞行控制技术的发展 3

1.1.3飞行控制系统的演变 5

1.2主动控制技术与飞机设计 7

1.2.1传统的飞机设计技术及其发展 7

1.2.2主动控制技术及其应用 8

1.3电传飞行控制系统 9

第2章 飞行控制系统的总体设计技术 15

2.1系统设计与综合验证 15

2.2系统功能设计 18

2.3系统构型设计 19

2.3.1系统控制方式的确定 20

2.3.2系统布局设计考虑 21

2.3.3备份与备份形式的确定 25

2.4.1数字式控制系统设计特点 26

2.4数字式飞行控制系统设计特征分析 26

2.4.2数字飞行控制系统设计硬件／软件功能分配 28

2.5飞行控制系统软件设计要求 29

2.5.1飞行控制系统软件工程化设计与开发 29

2.5.2软件设计要点 31

2.6人－机接口设计 35

2.7系统的连接及接口控制文件编制 36

2.7.1系统级接口控制文件的种类 36

2.7.2系统线路图 37

2.7.3系统接线表 38

第3章 系统控制律设计技术 40

3.1控制律控制功能、工作模态的确定及其转换 41

3.1.1电传飞行控制系统控制律模态 41

3.1.2电传系统控制律设计 44

3.1.3模态转换 72

3.1.4应急备份控制律设计 75

3.2控制律设计技术 79

3.2.1控制律设计方法与开发阶段 81

3.2.2使用的数学模型 88

3.2.3多模态控制律的基本回路设计 93

3.2.4多模态控制律的各种功能单元设计 96

3.3控制律设计实例 99

3.3.1某模拟式电传系统控制律 99

3.3.2某数字电传飞行控制系统多模态控制律 102

3.3.3演示验证飞行与系统控制律设计仿真的相关性分析 107

第4章 系统余度配置及余度管理设计技术 125

4.1系统余度配置设计 125

4.1.1飞行控制系统的余度布局 126

4.1.2余度形式的选择 130

4.2余度管理策略设计 131

4.2.1余度管理功能 132

4.2.2监控面的选定 136

4.2.3信号增强方式的确定 136

4.2.4信号表决准则 137

4.2.5信号监控策略 141

4.2.6故障隔离方式 152

4.2.7信号均衡 153

4.2.8故障综合与故障申报 154

4.2.9故障恢复 155

4.2.10系统重构与功能重构 155

第5章 飞行控制系统的分系统顶层设计技术 157

5.1分系统及部件设计的工程考虑 157

5.2.1分系统总体设计 159

5.2飞行控制计算机分系统的基本设计考虑 159

5.2.2接口设计 163

5.2.3余度计算机之间的协调运行技术 164

5.2.4计算机软件设计考虑 166

5.2.5飞行控制计算机分系统的综合与验证 168

5.3伺服作动分系统的基本设计考虑 173

5.3.1伺服作动分系统的基本技术特征 173

5.3.2伺服作动系统的余度设计 177

5.3.3伺服作动分系统综合与验证 181

5.4.1传感器分类 184

5.4传感器分系统的基本设计考虑 184

5.4.2传感器选型 185

5.4.3传感器分系统综合 190

5.5控制—显示分系统设计考虑 191

5.5.1控制—显示分系统的设计特点 191

5.5.2控制—显示分系统构成 192

5.5.3控制—显示分系统的工程实现 193

5.6.1BIT定义及其基本技术要求 196

5.6机内自检测（BIT）分系统设计考虑 196

5.6.2BIT的实现及硬件配置 199

5.6.3BIT软件功能与构成 205

第6章 电传飞行控制系统软件工程化设计技术 207

6.1飞行控制系统软件及软件设计 207

6.1.1软件分类及其功能的划分 207

6.1.2软件设计及软件仿真 208

6.1.3软件工程实践的基本考虑 209

6.2软件工程化设计阶段的划分及其实施细则 214

6.2.1需求分析的工作内容 215

6.2.3详细设计的实现——结构化设计技术 217

6.2.2概要设计的工程实施 217

6.2.4编码的实施要点 222

6.2.5软件测试的层次与步骤 222

6.2.6软件的验证和确认方法 223

6.3典型飞行控制系统软件工程化设计实例 225

6.3.1标准软件单元设计 225

6.3.2飞控系统软件仿真 234

6.4.1实时多任务操作系统的安全保护 235

6.4飞行控制系统软件的安全性设计 235

6.4.2溢出保护 236

6.4.3限幅器 237

6.4.4淡化器 237

6.4.5比例因子选择 238

6.4.6看门狗中断 239

6.4.7存储器覆盖 239

7.1.1多余度系统表决／监控面设置 240

7.1系统可靠性与余度设计 240

第7章 系统可靠性及可靠性设计 240

7.1.2典型余度系统分析 241

7.2可靠性设计的工程方法 245

7.2.1元器件的选择和控制 245

7.2.2简化设计 245

7.2.3元器件降额设计 245

7.3系统硬件可靠性设计 246

7.3.1可靠性预计 246

7.2.4余度设计 246

7.3.2可靠性分配 247

7.3.3可靠性分析 250

7.4系统软件可靠性设计 259

7.4.1硬／软件可靠性比较 259

7.4.2软件可靠性技术 260

7.4.3软件可靠性预测与评估 262

7.5系统可靠性增长技术 269

7.5.1可靠性增长模型的主要参数 270

7.5.2可靠性增长实验举例 272

第8章 电传飞行控制系统的综合与试验验证 275

8.1飞行控制系统开环综合与测试 276

8.1.1系统开环综合与测试的实施 276

8.1.2系统综合过程中可能出现的问题及其处理 281

8.1.3系统综合的工程技巧 283

8.2飞行控制系统的闭环综合与试验验证 285

8.2.1系统闭环综合与试验验证的基本要求 285

8.2.2系统闭环综合与试验验证的工作内容 286

8.3飞行控制系统综合与试验验证环境与条件的建立 289

8.3.1系统试验台架 290

8.3.2模拟座舱 291

8.3.3视景系统与声响系统 292

8.3.4飞行仿真装置与模拟器 293

8.3.5飞行仿真计算机 295

8.3.6数据采集与处理系统 295

8.3.7专用试验设备 296

参考文献 298