无人机系统导论 第2版PDF电子书下载

第1章 绪论 1

无人机的发展及运用史 1

早期历史 1

越战期间 2

恢复研发 3

联合作战 5

沙漠风暴 5

无人机系统综述 6

波斯尼亚战争期间 6

飞行器 7

任务规划与控制站 8

发射与回收设备 10

有效载荷 10

数据链路 10

地面支援设备 11

天鹰座 11

飞行器 12

发射与回收 13

地面控制站 13

有效载荷 15

其他装置 15

小结 15

天鹰座模式的演变 16

大眼R4E-50系统 16

美国短程猎人（Hunter）系统 17

战术 19

长航时无人机 22

入侵者 24

消耗型无人机 25

无人机系统分类 26

低成本近程无人机 26

近程无人机 26

短程无人机 27

中程无人机 27

长航时无人机 27

无人机的新定义 28

微型无人机 28

长航时无人机 29

小型无人机 29

战术型无人机 29

可选择的定义 30

无人机的任务 30

参考文献 34

第2章 飞行器 36

空气动力学 36

基本空气动力学方程 36

飞机极 40

真实机翼和飞机 40

附面层 45

飞行器总阻力 49

小结 50

性能 50

爬升飞行 50

航程 52

续航时间 53

滑翔飞行 55

小结 55

静态稳定性 56

稳定性 56

动态稳定性 60

小结 60

控制 61

航空动力学控制 61

电子控制 62

推进器 67

四冲程引擎 68

二冲程引擎 69

旋转引擎 71

燃气涡轮机 73

载荷和材料 74

载荷 74

材料 80

固定机翼、旋转机翼和螺旋桨 82

升力的产生 83

动力升力 84

参考文献 88

引言 90

第3章 任务规划与控制站 90

任务规划与控制站的结构 95

局域网 98

局域网要素 98

通信层次 100

OSI（开放系统互连）标准 102

网桥和网关 103

物理配置 105

S-778（LMS） 106

S-280 106

S-250 106

任务规划与控制站操作的功能描述 108

规划 108

飞行操作 110

导航与目标定位 115

天线和电波传播 119

天线 122

天线位置选择 125

任务规划与控制站接口 126

引言 129

第4章 有效载荷 129

侦察和监视的有效载荷 130

成像传感器 131

目标的探测、识别和认清 132

搜索过程 148

机械方面的考虑 156

其他有效载荷 160

雷达 160

电子战 163

核辐射传感器 164

化学检测 164

气象传感器 165

参考文献 166

其他参考书目 166

第5章 数据链路 168

引言 168

数据链的功能与特征 170

数据链的功能 170

需要的数据链特征 172

系统的接口问题 179

数字式数据链 179

抗干扰能力 187

抗干扰系数的来源 187

抗干扰系数的定义 198

干扰几何关系 199

抗干扰能力的系统分析 204

抗干扰上行链路 208

电波传播 209

传播路径上的阻碍 209

大气吸收 211

雨滴损耗 212

数据链信噪比的估算 212

数据传输率的降低 216

压缩与截断 216

视频数据 218

非视频数据 227

降低数据传输率功能的实现位置 228

小结 230

基本数据链的对比 230

数据链“淘汰”的缺陷 233

未来技术 234

参考文献 234

第6章 发射与回收 235

引言及基本思想 235

无人机的发射方法与固定翼飞机 239

轨道发射器 241

气动发射器 242

液压／气动发射器 244

无人机的零长火箭助推发射 245

垂直起降无人机的发射 250

无人机发射方法对比 251

回收系统 254

引言 254

垂直网系统 255

伞降回收 257

垂直起降无人机 260

中空回收 262

舰载回收 263

总结 266