步进马达应用技术PDF电子书下载

1.步进马达简介 2

1.1 步进马达及其发展背景 2

1.2步进马达的历史 2

1.3 步进马达的特徵及用途 3

2.步进马达的种类 7

2.1 构造上的分类 7

2.2 步进马达以其他方式的分类 9

3.步进马达的理论基础 12

3.1 动作原理 12

3.2 转矩发生的机构 16

3.3 转矩及步进角 20

4.特性及名词 23

4.1 静态特性 23

4.2 动态特性 27

4.3 暂态响应特性 29

5.混合式步进马达的种类及特性 32

5.1 混合式步进马达的特徵 32

5.2 依相数分类 34

5.3 依相数以改善性能 35

5.4 依转子相数分类 49

5.5 依转子齿数以改善性能 50

6.步进马达控制的基础 54

6.1 控制概念 54

6.2 控制方块图 55

6.3 控制上考虑因素 56

6.4 开回路控制及闭回路控制 58

7.步进马达的控制电路及驱动电路 61

7.1 驱动电路 62

7.2 控制电路 80

7.3 电路组成上的注意事项 95

7.4 定电压及定电流驱动电路 103

8.微算机应用在步进马达的控制 109

8.1 步进马达与微算机 109

8.2 脈波产生的基本程式 109

8.3 微算机控制步进马达的实例 114

8.4 可变速度控制 121

9.步进马达的控制软体 127

9.1 步进马达控制上的考虑事项 127

9.2 步进马达的运动方程式 128

9.3 起动频率及惯性 129

9.4 负荷转矩及转矩产生 132

9.5 加速及减速控制法 133

9.6 步进马达相位平面的控制 139

9.7 共振、失步的原因及对策 157

10.步进马达系统的选择 164

10.1系统的基本结构 164

10.2驱动机构 165

10.3负荷估计 166

10.4系统设计的计算公式 171

10.5步进马达选定程序 174

11.步进马达计算及选定实例 177

11.1定时输送带运送纸张 177

11.2导螺杆控制位置的机构 181

11.3机械手臂控制 185

12.步进马达的测量方法 190

12.1步进马达常数的测量 190

12.2转矩和角度的测量 191

12.3角度－转矩特性的测量 193

12.4频率－转矩特性的测量 197

12.5角度的精确度测量 198

12.6暂态特性的测量 202

12.7温度测量 207

13.步进马达的应用实例 209

13.1辨公室自动化事务机器方面的应用 209

13.2测量机器方面的应用 214

13.3工业自动化机器方面的应用 219

13.4机器人方面的应用 222