自动控制理论自学同步训练习题与精解PDF电子书下载

第1章 概论 1

1.1 内容提示 1

1.2 习题讲解 3

1.3 同步练习 4

1.4 参考答案 5

第2章 自动控制系统的数学模型 7

2.1 内容提示 7

2.2 习题讲解 16

2.3 同步练习 28

2.4 参考答案 30

3.1 内容提示 32

第3章 时域分析法 32

3.2 习题讲解 39

3.3 同步练习 45

3.4 参考答案 48

第4章 频域分析法 50

4.1 内容提示 50

4.2 习题讲解 58

4.3 同步练习 65

4.4 参考答案 67

第5章 稳定性分析 69

5.1 内容提示 69

5.2 习题讲解 72

5.3 同步练习 82

5.4 参考答案 85

第6章 根轨迹法 87

6.1 内容提示 87

6.2 习题讲解 90

6.3 同步练习 98

6.4 参考答案 100

第7章 自动控制系统的设计和校正 104

7.1 内容提示 104

7.2 习题讲解 108

7.3 同步练习 115

7.4 参考答案 118

第8章 状态空间分析法 121

8.1 内容提示 121

8.2 习题讲解 129

8.3 同步练习 138

8.4 参考答案 139

第9章 基于MATLAB的自动控制系统实验 142

9.1 受控对象动态特性实验 142

9.2 典型环节的动态特性实验 145

9.3 环节或受控对象的频率特性实验 150

9.4 控制系统根轨迹图绘制实验 152

9.5 控制系统的分析和校正实验 154

9.6 实验说明 161

附录 173

模拟试卷(一) 173

模拟试卷(二) 177