力学讲义 上PDF电子书下载

上册目录 1

序 1

绪论 1

第一章质点运动学 9

§1.1质点 9

§1.2参照体和坐标系 10

§1.3运动方程和轨道 13

§ 1.4位移 16

§1.5直线运动中的速度 19

§ 1.6直线运动中的加速度 26

§1.7曲线运动中的速度 32

§1.8曲线运动中的加速度 38

§ 1.9速度和加速度的图解 43

第二章刚体运动学 52

§ 2.1自由度 52

§ 2.2 刚体的平动 54

§2.3刚体绕固定轴的转动 56

§2.4 角速度矢量 64

§2.5刚体平面运动的几何研究 70

§2.8刚体平面运动的分析研究 78

§2.7刚体绕固定点运动的几何研究 88

§ 2.8刚体绕固定点运动的分析研究 91

§2.9自由刚体的运动 98

第三章质点运动的基本定律 100

§3.1牛顿第一运动定律 100

§3.2力的种类和力的计量质量及其计量 102

§ 3.3牛顿第二运动定律 105

§3.4单位制度和量纲 109

§ 3.5牛顿第三运动定律 114

§3.6摩擦力 117

§ 3.7质点动力学第—类问题 120

§ 3.8质点动力学第二类问题 131

§ 3.9动量和冲量动量定理动量守恒定律 146

§ 3.10动量矩动量矩定理 153

§ 3.11功和功率 155

§ 3.12动能动能定理 159

§ 3.13位能 162

§3.14机械能守恒定律能量守恒及转换定律 173

§ 3.15碰撞 178

§ 3.16牛顿力学的适用范围 185

第四章振动 188

§ 4.1简谐运动 189

§ 4.2简谐运动的速度和加速度简谐运动的能量 196

§ 4.3阻尼振动 201

§ 4.4受迫振动共振 205

§4.5同一直线上振动的合成 212

§ 4.6互相垂直的振动的合成 218

第五章有心力万有引力 227

§5.1速度矩面积速度 227

§5.2有心力作用下的质点的轨道方程比内公式 229

§ 5.3开普勒定律和万有引力定律 230

§ 5.4地球的引力重力和重量 239

§5.5万有引力位能 247

§ 5.6万有引力作用下质点的运动行星运动 250

§5.7人造地球卫星的运动 256

§ 5.8苏联宇宙火箭的运动 263

§5.9二体问题开普勒第三定律的？正式 269

§5.10α粒子之散射 273

第六章变质量质点力学 281

§ 6.1密歇尔斯基方程——减质量情况 282

§ 6.2齐奥尔科夫斯基的第一问题 284

§ 6.3齐奥尔科夫斯基的第二问题 289

§ 6.4密歇尔斯基方程——增质量性况 293

第七章质点在非惯性系中的运动 298

§ 7.1平动坐标系中质点的相对速度和牵连速度 298

§7.2平动坐标系中质点的相对加速度和牵连加速度 304

§ 7.3质点在加速平动的坐标系中的运动非惯性系和惯性力 306

§ 7.4质点在转动坐标系中的运动惯性离心力和科里奥利力 314

§ 7.5既平动又转动的坐标系中质点的速度和加速度 319

§7.6非惯性系中的质点动力学 324

§ 7.7牵连惯性力在地球表面上的表现 327

§7.8科里奥利力在地球表面上的表现 331

§7.9地球自转对单？运动的影响传科摆 340

第八章质点和刚体静力学 346

§ 8.1质点的平衡 346

§8.2力的可传性 349

§8.3力矩 350

§ 8.4平行力系的合力 353

§ 8.5重心 358

§8.6古鲁金－巴比斯定理 364

§8.7力偶 367

§8.8空间力系的简化 370

§8.9刚体平衡的条件 372

§8.10平衡的种类 380

§8.11几个物体的平衡 388

§8.12桁架 390

§8.13连续分布于曲线上的质点组的平衡 394