机电一体化系统设计PDF电子书下载

目 录 1

前言 1

第一章 绪论 1

第一节机电一体化的基本概念 1

第二节机电一体化系统与现代设计 3

第三节机电一体化系统的四视图设计 13

第二章机电一体化系统的功能设计 27

第一节技术系统与功能设计 27

第二节洗衣机的功能分析与设计 36

第三节快速成形设备的功能分析与设计 57

第四节现代物流功能分析 71

第三章 机电一体化系统的结构设计 77

第一节结构的整体布局 78

第二节结构的运动设计 87

第三节结构设计的品质 116

第四节结构设计的创新 137

第一节控制系统的基本功能和构成 149

第四章 机电一体化控制系统设计 149

第二节数控机床控制系统 155

第三节机电一体化系统基本单元的控制 165

第四节远程服务系统的结构 174

第五节 自动化立体仓库控制实例 180

第五章机电一体化系统的信息流设计 195

第一节机电一体化系统的基本信息流 195

第二节面向数据流的软件结构分析方法 199

第三节机电一体化系统信息流的人机界面 204

第四节输出界面的信息流 215

第五节控制系统流程 221

第六章 机电一体化可重构系统设计 229

第一节概述 229

第二节可重构机床的功能设计 232

第三节可重构机床的结构设计 238

第四节可重构机床的控制系统设计 246

参考文献 250