现代鲁棒控制理论与应用PDF电子书下载
- 电子书积分:11 积分如何计算积分?
- 作 者:梅生伟等编著
- 出 版 社:北京:清华大学出版社
- 出版年份:2003
- ISBN:7302065764
- 页数:292 页
录 1
第1章绪论 1
目 1
2.3函数的范数 1 4
第2章数学基础 7
2.1 向量和矩阵的范数 7
10.1汽车离合器变速缓冲装置 21 9
2.2矩阵奇异值 11
2.4算子及其范数 18
2.5 Lyapunov方程 20
2.6 Riccati方程 25
2.7正实性 31
2.8 Hamilton Jacobi-Bellman方程 38
第3章稳定性 42
3.1 BIBO稳定性 42
3.2小增益定理 44
3.3 Lyapunov稳定性 46
3.4 Lyapunov稳定定理 47
3.5 La Salle不变集原理 53
3.6终值定理 57
4.1鲁棒控制基本思想 61
第4章鲁棒控制基础 61
4.2不确定性的描述 64
4.3线性不确定系统频域模型 67
4.4鲁棒稳定性的频域判据 70
4.5鲁棒稳定性的时域判定条件 76
4.6绝对稳定性 78
4.7鲁棒性能准则及其充分条件 81
第5章线性鲁棒控制系统设计 84
5.1 H∞控制问题 84
5.2 Riccati方程解法 89
5.3 LMI解法 92
5.4定理5.1的证明 100
5.5一般被控对象建模原则 104
5.6 μ设计与鲁棒性能 108
5.7鲁棒H∞性能的充分必要条件 113
5.8 D-K递推设计法 114
5.9参数摄动的抽出法 116
第6章非线性系统鲁棒控制基础 120
6.1无源性与稳定性 120
6.2耗散性与L2性能准则 126
6.3 L2增益与HJI不等式 129
6.4存储函数的递推设计 132
6.5坐标变换与反馈等价性 137
6.6非线性系统的标准型 141
6.7非线性系统的链式结构 145
第7章非线性鲁棒镇定 151
7.1不确定系统的捕述 151
7.2无源化设计基础 153
7.3鲁棒无源性 159
7.4鲁棒镇定控制器设计 163
7.5鲁棒控制器的推广 169
第8章非线性系统鲁棒性能准则设计 .. 172
8.1 L2性能准则设计问题 172
8.2基于HJI不等式的设计方法 175
8.3 匹配条件与存储函数 180
8.4 L2性能准则问题的递推解法 185
8.5鲁棒L2性能准则问题 190
第9章具有自适应功能的鲁棒控制器设计 193
9.1参数不确定性及自适应功能 193
9.2自适应控制器 196
9.3调整函数 204
9.4 自适应鲁棒控制器 210
9.5 自适应鲁棒L2性能设计 214
第10章线性鲁棒控制设计实例 219
10.2矿车速度控制 224
10.3 STATCOM(静止无功补偿器)内部控制 232
10.4 三峡输电系统TCSC(可控串补)H∞控制 242
第11章非线性鲁棒控制设计实例 249
11.1 单机系统L2增益干扰抑制励磁控制器 249
11.2多机系统分散L2增益干扰抑制控制器 255
11.3励磁系统非线性自适应控制器 263
附录A Minkovski不等式的证明 273
附录 273
附录B例5.4中硬盘H∞设计用mfile 274
附录C例5.9中硬盘μ设计用mfile 277
附录D 6机仿真系统数据 278
附录E注11.4的证明 280
附录F定理11.3的证明 282
附录G定理11.4的证明 283
名词索引 286
参考文献 289
- 《SQL与关系数据库理论》(美)戴特(C.J.Date) 2019
- 《钒产业技术及应用》高峰,彭清静,华骏主编 2019
- 《现代水泥技术发展与应用论文集》天津水泥工业设计研究院有限公司编 2019
- 《联吡啶基钌光敏染料的结构与性能的理论研究》李明霞 2019
- 《情报学 服务国家安全与发展的现代情报理论》赵冰峰著 2018
- 《英汉翻译理论的多维阐释及应用剖析》常瑞娟著 2019
- 《新课标背景下英语教学理论与教学活动研究》应丽君 2018
- 《党员干部理论学习培训教材 理论热点问题党员干部学习辅导》(中国)胡磊 2018
- 《数据库技术与应用 Access 2010 微课版 第2版》刘卫国主编 2020
- 《区块链DAPP开发入门、代码实现、场景应用》李万胜著 2019
- 《市政工程基础》杨岚编著 2009
- 《家畜百宝 猪、牛、羊、鸡的综合利用》山西省商业厅组织技术处编著 1959
- 《《道德经》200句》崇贤书院编著 2018
- 《高级英语阅读与听说教程》刘秀梅编著 2019
- 《计算机网络与通信基础》谢雨飞,田启川编著 2019
- 《看图自学吉他弹唱教程》陈飞编著 2019
- 《法语词汇认知联想记忆法》刘莲编著 2020
- 《培智学校义务教育实验教科书教师教学用书 生活适应 二年级 上》人民教育出版社,课程教材研究所,特殊教育课程教材研究中心编著 2019
- 《国家社科基金项目申报规范 技巧与案例 第3版 2020》文传浩,夏宇编著 2019
- 《流体力学》张扬军,彭杰,诸葛伟林编著 2019
- 《大学计算机实验指导及习题解答》曹成志,宋长龙 2019
- 《指向核心素养 北京十一学校名师教学设计 英语 七年级 上 配人教版》周志英总主编 2019
- 《大学生心理健康与人生发展》王琳责任编辑;(中国)肖宇 2019
- 《大学英语四级考试全真试题 标准模拟 四级》汪开虎主编 2012
- 《大学英语教学的跨文化交际视角研究与创新发展》许丽云,刘枫,尚利明著 2020
- 《北京生态环境保护》《北京环境保护丛书》编委会编著 2018
- 《复旦大学新闻学院教授学术丛书 新闻实务随想录》刘海贵 2019
- 《大学英语综合教程 1》王佃春,骆敏主编 2015
- 《大学物理简明教程 下 第2版》施卫主编 2020
- 《指向核心素养 北京十一学校名师教学设计 英语 九年级 上 配人教版》周志英总主编 2019