机器人技术手册PDF电子书下载

目 录 3

第一篇基础理论 3

第一章机器人概述 3

第二章数学基础 14

第三章力学基础 24

第四章控制基础 34

第五章人工智能 46

第二篇元器件 57

第一章传感器 57

第二章驱动器 105

第三章机构 140

第四章材料 155

第三篇控制技术 173

第一章机器人的结构和部件 173

第二章臂机构和控制 175

第三章手部机构和控制 275

第四章移动机器人机构和控制 298

第五章基于传感器的控制 361

第四篇信息识别 379

第一章视觉识别 379

第二章语音合成与识别 408

第三章触觉识别 431

第四章用于机器人的人工智能 442

第五篇系统 485

第一章机器人系统 485

第二章机器人控制系统 497

第三章机器人编程 504

第四章机器人仿真 515

第五章操纵型机器人 548

第六章机器人通信系统 569

第七章机器人动力源 584

第八章机器人的可靠性、安全性和维修保养 596

第一章机器人在制造业中的应用 617

第六篇应用 617

第二章机器人在非制造业中的应用 656

第三章机器人在极限环境作业中的应用 688

第四章机器人技术教育 711

第七篇资料 727

一、工业机器人名词术语JIS标准 727

二、工业机器人图形符号JIS标准 739

三、工业机器人安全规则 741

四、ISO机器人名词术语的技术报告 744

五、 人体关节的可动范围 750

六、 人体上、下肢骨骼与肌肉的名称 758

索引 761