理论力学教程 上 第2分册PDF电子书下载

第二分册目录 181

第二篇运动学 181

第七章点在空间中的运动 184

§48．确定点在空间中的位置，点在空间中的运动方程式，点的轨跡 184

§49．直线运动的例子，等速运动及等变速运动，和谐振动，振动的合成 186

§50．曲线运动举例 197

第八章速度与加速度 205

§51．路程、点的速度 205

§52．向量函数的微商，速度的投影 209

§53．加速度，加速度在定座标轴上的投影 216

§54．等变速运动和简谐振动的速度和加速度 219

§55．抛射体的速度和加速度，曲线运动的几个例子 226

§56．自然轴及其单位向量，切向加速度与法向加速度 233

第九章曲线座标系中点的运动学 243

§57．曲线座标系 243

§58．曲线座标轴上的速度投影和加速度投影 249

第十章刚体运动的最简单情况 261

§59．刚体的移动 261

§60．刚体绕定轴的转动 262

§61．刚体绕定轴转动时速度及加速度的分布 270

§62．转动物体内速度和加速度分布的向量公式 277

第十一章刚体的平面运动 281

§63．平面运动，平面运动方程式，在平面运动中的轨跡 281

§64．平面图形的位移，沙尔定理 287

§65．在运动平面图形中速度的分布 289

§66．瞬时速度中心 293

§67．平面运动中的瞬时中心轨跡 298

§68．复向量积 307

§69．运动平面图形中的加速度分布，瞬时加速度中心 310

§70．速度图解及加速度图解 318

§71．瞬时速度中心及瞬时加速度中心的某些运动学性质 323

第十二章刚体绕一固定点的转动及刚体的一般运动 331

§72．具有一固定点的刚体的位置决定法，欧拉角 331

§73．具有一固定点的刚体的位移，欧拉定理，位移的合成 338

§74．刚体绕固定中心的运动，速度的分布，角速度向量及其于定座标系与动座标系各轴上的投影 340

§75．刚体的瞬时转动轴，瞬时轴轨跡面，瞬时轴轨跡面的相互运动 344

§76．在绕定点转动的刚体中加速度的分布 347

§77．于一般情况下刚体位置的决定法，将刚体之位移转化为螺旋位移 351

§78．在刚体一般运动之情况下速度及加速度的分布，螺旋轴及螺旋轴轨跡面 354

第十三章相对运动 369

§79．绝对运动和相对运动中的运动学元素，牵连运动 369

§80．向量的绝对改变与相对改变之关系 377

§81．相对运动中的速度，相对运动中的加速度，哥里奥利斯定理 379

第十四章转动的合成 388

§82．绕平行轴转动的合成 388

§83．绕相交轴转动的合成 392

人名索引 397